[发明专利]排气管双端面焊接整平装置及其双端面整平方法

权利要求书

1.一种排气管双端面焊接整平装置，包括一底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的两端相对布置有一组拉压机构(2)，其中一个拉压机构固定于底板(1)之上，另一个拉压机构滑动设置于底板(1)之上，另一个拉压机构与一推动其来回滑动的滑动缸连接，每个拉压机构包括一竖立于底板(1)上用于对排气管(5)端面进行整平的整平块(21)，每个整平块(21)上开设有一贯穿孔，每个贯穿孔内滑动设置有一拉块(22)，每个拉块(22)的一端设置有一凸柱(23)，每个凸柱(23)上设置有一压力传感器(24)，每个拉块(22)的另一端设置有一整平缸(26)，每个整平缸(26)的输出轴与对应的拉块(22)的另一端连接，每个整平块(21)上设置有塞片组件和成像组件，所述塞片组件由多个位于拉块(22)周缘的塞片单元组成，每个塞片单元包括转动设置在整平块(21)上旋转轴(42)、与该旋转轴(42)连接的检测电机以及用于插入排气管(5)端面与整平块(21)表面之间间隙的塞片(41)，该塞片(41)呈弧形且紧贴于整平块(21)的表面，在塞片(41)和旋转轴(42)之间设置有复位弹簧，所述成像组件包括设置于拉块端部用于拍摄塞片是否卡入排气管端面内的摄像头、与该摄像头和所述压力传感器电连接的显示板以及用于判断塞片是否卡入排气管端面内的图像处理器；所述底板(1)上设置有用于支撑排气管(5)的支撑块(7)，支撑块(7)的高度满足，排气管(5)在拉块(22)上安装到位后，支撑块(7)能够对排气管(5)起到支撑作用，所述支撑块的两端各设置有一顶块(31)，每个顶块(31)的下方设置有一顶位缸(32)；所述底板(1)上设置有一压固组件(6)，该压固组件(6)包括竖立于底板(1)上的立板(61)，该立板(61)上设置有一压固缸(62)，该压固缸(62)的输出轴上设置有一用于压紧排气管(5)上侧面的压板(63)；所述整平缸(26)、压力传感器(24)、滑动缸、压固缸(62)、检测电机、显示板和图像处理器与一控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的排气管双端面焊接整平装置，其特征在于：所述压固组件(6)的立板(61)竖立于底板(1)上且位于两个拉压机构(2)的中间。

3.根据权利要求2所述的排气管双端面焊接整平装置，其特征在于：所述整平块(21)上的贯穿孔通过线切割加工而成。

4.根据权利要求3所述的排气管双端面焊接整平装置，其特征在于：所述支撑块(7)的上顶面形状与排气管(5)的下底面形状相适配。

5.一种利用权利要求1所述排气管双端面焊接整平装置的双端面整平方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、在排气管(5)两端焊接完两个支管(51)、(52)之后，根据排气管(5)端面需要达到的平面度要求，选定对应厚度的塞片(41)，将其安装于旋转轴(42)上，滑动缸动作，另一个可以滑动的拉压机构远离固定的拉压机构，将排气管(5)置于支撑块(7)之上；

(2)、两个顶位缸(32)动作，使得排气管(5)上移一个支管的高度，同时，滑动缸继续动作，另一个可滑动的拉压机构向其中一个固定的拉压机构靠近，使得拉块(22)上的凸柱(23)与排气管(5)的支管(51)相对应，之后，顶位缸(32)复位，使得拉块(22)上的凸柱(23)插入排气管(5)的支管(51)内，排气管(5)的下底面重新落在支撑块(7)之上；

(3)、压固缸(62)动作，压板(63)压住排气管(5)的上顶面；

(4)、整平缸(26)施压，拉块(22)通过凸柱(23)将排气管(5)的端面压紧于各自对应的整平块(21)上，同时，显示板上显示当前压力传感器(24)检测到对应的压力值；

(5)、整平缸(26)停止加压，检测电机驱动旋转轴(42)旋转，带动塞片(41)塞入整平块(21)表面和排气管(5)端面之间的间隙内；

(6)、摄像头(25)拍摄图片，并传输至显示板，图像处理器分析拍摄到的图片，根据有没有拍到塞片(41)，判断每个排气管(5)端面内部有没有塞片(41)进入，从而对整平效果进行检测，当分析得到有塞片(41)，则之前整平效果不佳并在显示板上显示，同时，拉压机构上对应效果不佳的检测电机失电，复位弹簧使得塞片(41)复位，对应的拉压机构继续施压并重复步骤(4)和(5)，当分析得到没有塞片(41)塞入，则整平效果好并在显示板上显示，同时，检测电机失电，复位弹簧使得塞片(41)复位，另一个滑动的拉压机构复位，一次性完成排气管(5)两端的整平，取出排气管(5)。