[发明专利]一种电子气动机器人实验系统

权利要求书

1.一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述电子气动机器人实验系统由控制模块(基本模块)和操作机模块构成。

2.根据权利要求1所述的一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述控制模块由FX2N系列PLC、F940GOT人机界面及输出输入接口板组成。

3.根据权利要求1所述的一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述操作机模块由电子气动机器人、基本气动回路实验模块及相应接口板组成。

4.根据权利要求1所述的一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述机器人实验系统采用气压传动，它由机座、机身(体旋转气缸)、水平臂(臂伸缩滑动单元)、垂直臂(臂升降滑动单元)、手爪(气手指)组成，可以完成机器人的体旋转、水平臂的伸缩、垂直臂的升降以及手爪的抓取等动作，可以方便地通过节流阀调节合适的执行件速度，完成独立的基本气动回路实验。

5.根据权利要求1所述的一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述机器人气动驱动系统采用了先进的阀岛技术，阀岛是近年来在气-电-体化方面最为成功的产品之一，它把多个电磁阀采用总线结构集成在一起，缩小了体积，减少了控制线，便于安装、综合布线和采用计算机控制，尤其对于大型自动化设备，对阀岛可以进行直接控制或总线控制，使系统结构紧凑、简化。

6.根据权利要求1所述的一种电子气动机器人实验系统，其特征是：所述机器人的气动系统包括体旋转气缸、水平臂伸缩滑动单元、垂直臂升降滑动单元、手爪(气手指)。