[发明专利]一种具有减振石子挤推功能的轨道检测车

说明书

技术领域

本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种具有减振石子挤推功能的轨道检测车。

背景技术

随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：1、需要人工行走检查铁轨状况，由于检查铁轨操作工人每天需要行走大量路程，劳动强度大，功效效率低下，自动化程度低下；2、由于高铁、动车、火车、地铁在铁轨上运动时会产生很大的振动力，为了减小振动力，通常在铁轨两旁铺设大量石子来达到减振的目的，但是随着时间的增长，铁轨两旁的石子会随着振动力慢慢滑至两旁，减振效果变差，因此需要人工定期将石子重新推至铁轨两侧，但是存在需要人工推挤石子，挤推时间长，挤推速度慢，挤推效果差，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有减振石子挤推功能的轨道检测车，可以解决现有铁轨维护方式存在操作复杂、劳动强度大、自动化程度低下、工作效率低下、需要人工行走检修铁轨状况、需要人工挤推石子、挤推时间长、挤推速度慢和挤推效果差等难题，可以实现铁轨的路况检测、石子挤推一体化自动维护功能，无需人工手动操作，操作简便，劳动强度小，自动化程度高工作效率高，且具有自动行走检修铁轨状况、自动挤推石子、挤推时间短、挤推速度快和挤推效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种具有减振石子挤推功能的轨道检测车,包括轨道移动基座，轨道移动基座可以实现铁轨的自动移动检测功能，所述轨道移动基座的上端面安装有轨道石子挤推装置，轨道石子挤推装置可以实现轨道减振石子的自动挤推功能。所述轨道移动基座包括基板，所述基板的下端面中部对称安装有两排移动支柱，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，两排移动支柱起到均匀支撑移动基台的作用，两排移动支柱的下端焊接有移动基台，每排固定柱上均安装有一个移动行走装置，两排固定柱起到分别支撑两个移动行走装置的作用；所述移动行走装置包括焊接在对应固定柱的行走基台，行走基台上对称安装有四个减震驱动机构，每个减震驱动机构的外壁上均与两根同步带相连，两根同步带的外壁安装有行走带轮，由于四个减震驱动机构对称分布在行走基台的上下两端，从而使得四个减震驱动机构对两根同步带起到均匀的减振传动功能，再通过两根同步带带动行走带轮在铁轨上稳定行走，传动力平稳，传动效果好，所述行走基台的中部对称安装有两个中部张紧机构，两个中部张紧机构的顶端均抵靠在行走带轮的内壁上，两个中部张紧机构起到均匀张紧行走带轮上下内壁的作用，所述行走基台的外侧对称安装有四个侧向张紧机构，四个侧向张紧机构的顶端均与两根同步带相连，四个侧向张紧机构起到均匀张紧行走带轮左右内壁的作用；所述减震驱动机构包括安装在行走基台端面上的下减震台，下减震台上端面沿轴线方向均匀安装有四个减震支链，四个减震支链的上端安装在上减震台上，由于四个减震支链均匀分布在下减震台和上减震台之间，从从而起到均匀的减震支撑作用，上减震台的上端面设置有两个驱动耳，两个驱动耳之间通过轴承安装有驱动轴，驱动轴上的通过联轴器安装有驱动电机，驱动电机安装在驱动支座上，驱动支座安装在上减震台上，所述驱动轴的中部安装有两个传动带轮，两个传动带轮分别与两根同步带相啮合，本发明通过驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走；所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装有二号耳座，二号耳座安装在上减震台上，在本发中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能；所述中部张紧机构包括焊接在行走基台端面上的张紧支柱，张紧支柱上对称设置有两个张紧支板，两个张紧支板的侧壁上分别焊接有两个主张紧轴，两个主张紧轴上通过轴承分别安装有两个主张紧轮，两个主张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个两个主张紧轮可在两个主张紧轮上转动，通过两个主张紧轮对行走带轮中部上下内壁进行均匀的张紧功能；所述侧向张紧机构包括包括对称焊接在行走基台端面的两根侧向支柱，两根侧向支柱之间通过轴承安装有副张紧轴，两根侧向支柱起到稳定支撑副张紧轴的作用，副张紧轴上对称安装有两个副张紧轮，两个副张紧轮均紧贴在行走带轮内壁上，两个副张紧轮可在副张紧轴上转动，通过两个副张紧轮对行走带轮两端内壁均匀的张紧功能。工作时，当需要进行铁轨路况检测时，四个减震驱动机构上的四个驱动电机同时开始工作，驱动电机带动驱动轴在两个驱动耳上转动，驱动轴带动两个传动带轮转动，两个传动带轮带动两根同步带传动，两根同步带传动带动行走带轮在铁轨上行走，且在本发明中一号液压缸在一号耳座上转动时形成的转动副R副、一号液压缸工作时形成的移动副P副、一号液压缸在二号耳座转动时形成的转动副R副，从而形成了RPR型并联支链，且下减震台作为定平台、四个减震支链形成的四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构，4-RPR型并联机构具有稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点，四个减震驱动机构形成的四个4-RPR型并联机构借助两个中部张紧机构的中部良好张紧效果和四个侧向张紧机构的两端良好张紧效果对两根同步带上的行走带轮起到均匀的刚性自稳行走功能，可自动行走检修铁轨状况，实现了铁轨的自动移动检测功能，操作简便，劳动强度小，功效效率高，自动化程度高。