[发明专利]一种平衡车车杆和平衡车

说明书

本发明公开了一种平衡车车杆和平衡车。所述平衡车车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。本发明适用于不同身高的人群的控制平衡车。

技术领域

本发明涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种平衡车车杆和平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的带车杆的平衡车车杆长度是固定不变的，仅特定身高的人可以获得较好的驾驶体验，但针对超高人群，或者儿童等超低人群无法适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于不同身高的人群的平衡车车杆和平衡车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种平衡车车杆，所述车杆包括与平衡车的车体连接的套管，与套管嵌套配合的伸缩杆；所述套管在开口处设有用于箍紧伸缩杆的弹性构件；所述伸缩杆与套管配合的端部设有压紧弹性构件的压紧构件。

进一步的，所述弹性构件包括与伸缩杆套接的套接部，与套接部连接的螺纹部；所述螺纹部侧壁设有缺口，所述螺纹部开口处的孔径小于根部的口径，所述压紧构件为设有内螺纹的、与所述螺纹部配合的空心圆管， 所述伸缩杆穿过弹性构件和压紧构件嵌入到套管内。

进一步的，所述套接部内壁设有凸起的第一筋条；所述套管外壁设有有第一筋条配合的第一凹槽；所述第一凹槽在套管的内壁形成第二筋条；所述伸缩杆外壁设有与第二筋条配合的第二凹槽。通过凹槽和筋条的配合，使伸缩杆、套管、弹性构件之间只能轴向移动，无法径向旋转，提高了车杆操控的稳定性。

进一步的，所述平衡车包括车轮和空心管体；空心管体内设有弹簧；弹簧内套设有活动轴；活动轴一端与轮轴活动连接，另一端抵住弹簧；所述轮轴可套设进入空心管体内部。本技术方案利用空心管体、活动轴和弹簧的配合实现平衡车车轮折叠。在正常使用时，转动轮轴跟活动轴平行，在弹簧的弹性作用下，活动轴、轮轴可以嵌入到空心管体内，此时轮胎跟空心管体垂直，为正常行驶状态。折叠车轮时，拉动车轮，使转轴全部露出空心管体，然后转到轮轴，使其与活动轴垂直，此时车轮与空心管体平行，处以折叠状态。在弹簧作用下，轮轴卡在空心管体的开口处定位，维持车轮折叠状态。另外，整个折叠结构都能容纳到空心管体内，空间占用极小，能适用于不同款式的平衡车。

进一步的，所述空心管体的开口处套设有帽套；所述帽套的孔径小于空心管口的内径；所述弹簧临近轮轴的一端抵紧在帽套开口的内边缘。帽套通过螺纹固定在空心管体开口处。所述帽套内部顶面和底面均为平面；相应的，活动轴上表面和下表面也是平面，与帽套内部顶面和底面配合形成限制活动轴转动的限位结构。通过帽套可以方便活动轴、弹簧的拆装，且可以跟活动轴配合形成弹簧的定位结构。利用帽套的内径形状对活动轴进行限位，防止转轴转动，这样无须再空心管体内设置限位结构，降低生产制造成本。

进一步的，所述轮轴的长度大于所述帽套的口径。这样转轴与帽套垂直的时候，即在车轮折叠的时候利用弹簧的应力卡在帽套开口处，实现自动定位。