[发明专利]一种发动机内装生产线及其生产方法

说明书

技术领域

本发明属于发动机生产制造技术领域，具体涉及一种发动机内装生产线及其生产方法。

背景技术

现有发动机生产线的工位划分存在较大缺陷，没有对各工位进行整合，整线生产能力受限，设备成本和使用成本较高。另外，各工位操作人员进行装配时，经常难以保持一个舒服的工作姿态，这样不经会影响发动机的装配质量，而且会增加操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产高效的发动机内装生产线及其生产方法。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种发动机内装生产线，包括第一线体和第二线体，第一线体和第二线体各自形成闭环回路，第一线体和第二线体之间具有一邻近段，且在该邻近段位置处设有用于在第一线体和第二线体之间转运发动机机体的机器人；所述发动机机体从第二线体上远离机器人的一端上线，沿发动机机体进给方向依次设有：

主轴盖拆卸工位，由人工将主轴盖拆下；

挺住安装工位，由人工安装气门挺柱；

上主轴瓦安装工位，人工安装上主轴瓦；

曲轴安装工位，由半自动输送设备将曲轴输送上线，并安装到位；

下主轴瓦安装工位，人工安装下主轴瓦；

主轴盖合装工位，由人工合装主轴盖，并将主轴盖螺栓拧紧；

检测工位，检测曲轴轴向间隙和回转力矩；

第一转运工位，由所述机器人将发动机机体搬运至第一线体；

活塞连杆装配工位，由人工安装活塞连杆总成；

连杆螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手将连杆盖螺栓拧紧；

齿轮室部件安装工位，安装齿轮室喷油泵总成；

凸轮轴安装工位，由人工安装凸轮轴总成；

喷油泵齿轮安装工位，由人工安装喷油泵齿轮；

机油泵安装工位，由人工安装机油泵；

轮系安装工位，人工安装齿轮轮系；

第二转运工位，由所属机器人将发动机机体搬运回第二线体；

后油封部件安装工位，人工安装后油封座总成；

飞轮壳安装工位，人工安装飞轮壳；

飞轮壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧飞轮壳螺栓；

油底壳安装工位，人工安装油底壳；

油底壳螺栓拧紧工位，采用螺栓拧紧机械手拧紧油底壳螺栓；

飞轮安装工位，安装飞轮，并预装飞轮螺栓；

飞轮螺栓拧紧工位，采用飞轮螺栓拧紧机将飞轮螺栓拧紧；

支脚安装工位，人工安装发动机支脚；

下线工位，采用桁架机械手将发动机机体吊装下线。

所述第一线体和或第二线体上间隔设置有多个返修出口，所述返修出口包括第一、第二线体上设置的回转轨道，以及第一、第二线体旁侧设置的返修轨道，转动轨道在旋转过程中能够与返修轨道对接。

所述第一转运工位与活塞连杆装配工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第一顶升旋转装置。

所述轮系安装工位与第二转运工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第二顶升旋转装置。

所述第二转运工位与后油封部件安装工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第三顶升旋转装置。

所述支脚安装工位与下线工位之间设有能够沿竖直轴线旋转发动机机体的第四顶升旋转装置。

一种所述发动机内装生产线的生产方法，包括如下步骤：

步骤1：采用吊装设备将发动机机体吊装上线，确保发动机机体前端朝向进给方向，低端朝上，进气侧朝向操作人员；

步骤2：发动机机体沿着第二线体逆时针进给，依次经过主轴盖拆卸工位、挺住安装工位、上主轴瓦安装工位、曲轴安装工位、下主轴瓦安装工位、主轴盖合装工位、检测工位，然后到达机器人工作区域；

步骤3：机器人将发动机机体搬运至第一线体，同时翻转发动机机体，保证发动机机体的底板朝向进给方向，前端面朝上，排气侧朝向操作人员；

步骤4：发动机机体沿第一线体逆时针进给，发动机机体进入活塞连杆装配工位前，通过第一顶升旋转装置来调整发动机机体的姿态，使发动机机体的排气侧朝向进给方向，前端面朝上，顶面朝向操作人员；

步骤5：发动机机体继续沿第一线体逆时针进给，依次经过活塞连杆装配工位、连杆螺栓拧紧工位、齿轮室部件安装工位、凸轮轴安装工位、喷油泵齿轮安装工位、机油泵安装工位、轮系安装工位；