[发明专利]TTCAN控制通讯模块和车辆的TTCAN控制通讯系统

权利要求书

1.一种时间周期控制元件，其特征在于，包括：计数器，和含有可编程的n个状态信息的状态机；其中，状态机随着计数器的每次计数依次改变状态信息编码，并通过输出端(SB0)依次输出所述状态信息编码至CPU。

2.根据权利要求1所述的时间周期控制元件，其特征在于，所述状态机还包括含有4个相位信息编码的相位机，并通过另一个输出端(SB1)依次输出所述相位信息编码至CPU。

3.根据权利要求1所述的时间周期控制元件，其特征在于，所述状态信息编码构成具有可编程的n个周期的外部时钟信号。

4.根据权利要求2所述的时间周期控制元件，其特征在于，所述状态信息编码和相位信息编码构成具有n*4个周期的外部时钟信号。

5.一种TTCAN控制通讯模块，其特征在于，包括：CPU，接口模块，以及根据权利要求1至4中任意一项所述的时间周期控制元件；其中：CPU分别连接时间周期控制元件和接口模块；时间周期控制元件用于周期性地向CPU发送所述外部时钟信号，CPU将该外部时钟信号作为CPU时间周期调度表的时序触发信号触发事件，且通过接口模块与CAN总线和系统设备进行数据交换。

6.根据权利要求5所述的TTCAN控制通讯模块，其特征在于，所述接口模块包括至少一个CAN端口、2个以上的I/O端口，以及至少一个SPI通讯口和/或至少一个RS232通讯口。

7.一种车辆的TTCAN控制通讯系统，包括CAN网络，数个系统设备以及与所述系统设备一一对应的数个根据权利要求5或6所述的TTCAN控制通讯模块；其中，数个所述的TTCAN控制通讯模块都采用相同的时间周期控制元件，且提供相同周期的外部时钟信号；所述系统设备通过TTCAN控制通讯模块与CAN网络相连，组成TTCAN通讯网络。

8.根据权利要求7所述的车辆的TTCAN控制通讯系统，其特征在于，所述TTCAN控制通讯模块通过至少一个SPI通讯口和/或至少一个RS232通讯口与系统设备进行数据交换。

9.根据权利要求7所述的车辆的TTCAN控制通讯系统，其特征在于，所有所述TTCAN控制通讯模块的时间周期控制元件在特定的时间段接收统一的复位信号，从而初始化所有TTCAN控制通讯模块的时间周期控制元件，以便统一所有发送至CPU的外部时钟信号。

10.根据权利要求9所述的车辆的TTCAN控制通讯系统，其特征在于，所述复位信号由数个TTCAN控制通讯模块中的其中一个自动地在特定的时间段发送。

11.根据权利要求7所述的车辆的TTCAN控制通讯系统，其特征在于，在数个所述系统设备中的其中一个出现初始化或者添加新系统设备的情况下，与该系统设备相对应的TTCAN控制通讯模块向CAN网络发送复位信号，从而初始化所有TTCAN控制通讯模块的所述时间周期控制元件，以便统一所有发送至CPU的外部时钟信号。

12.一种基于权利要求7至11中任意一项所述的车辆的TTCAN控制通讯系统的控制网络全局时间周期和局部时间周期的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)所有控制通讯模块的所述时间周期控制元件向模块内的CPU发送相同周期的外部时钟信号；

(2)在特定的时间段，由数个控制通讯模块的其中一个自动地向CAN网络发送复位信号，从而初始化所有控制通讯模块的所述时间周期控制元件，以便统一所有发送至CPU的外部时钟信号；

(3)在数个所述系统设备中的其中一个出现初始化，或者添加新系统设备的情况下，与该系统设备相对应的TTCAN控制通讯模块向CAN网络发送复位信号，从而对所有控制通讯模块的所述时间周期控制元件复位，以便统一所有发送至CPU的外部时钟信号；

重复步骤(1)至(3)。