[发明专利]一种一体化磨床

权利要求书

1.一种一体化磨床，其特征在于：它包括机架；所述机架包括下机架和磨床上机架；所述磨床上机架内设置有打磨装置和转盘式夹持装置；所述磨床上机架的顶部设置有两根上梁；所述打磨装置包括固定架；所述固定架的底部设置有下X轴滑轨；所述固定架的顶部在上梁上设置有上X轴滑轨；所述固定架的内侧设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨设置有砂轮装置；所述转盘式夹持装置包括转盘外壳和位于转盘外壳内部并与转盘外壳轴接的夹持转盘；所述夹持转盘的正面沿外圆周方向规则排列有多个固定臂；所述固定臂上铰接有弯折臂；所述弯折臂上固定有夹爪；所述夹持转盘的背面固定有传动齿轮；所述夹持转盘的侧面上与夹爪相对应的位置设置有定位孔；所述转盘外壳的底部设置有转盘支撑架；所述转盘支撑架内设置有定位气缸；所述定位气缸的顶部连接有定位销用于与定位孔配合使用；所述下机架的顶部设置有转盘驱动电机；所述机架上设置有进料输送带；所述进料输送带的末端与转盘式夹持装置最下侧的位于弯折状态的夹爪相对应；所述机架上还设置有出料平台，所述出料平台上设置有L型的出料输送带；所述进料输送带的末端还设置有进料CCD检测装置；所述出料输送带的入口处设置有计数传感器、出口处设置有激光镭射打标器；所述固定架在下X轴滑轨和上X轴滑轨之间左右移动；所述砂轮装置沿Y轴滑轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种一体化磨床，其特征在于：所述转盘驱动电机通过齿条与传动齿轮配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种一体化磨床，其特征在于：所述转盘式夹持装置最上侧的夹爪为加工工位，与砂轮装置的砂轮相对应。