[发明专利]一种基于灰色神经网络预测算法的前后两轮自平衡小车有效
申请号: | 201610803533.2 | 申请日: | 2016-09-06 |
公开(公告)号: | CN106240705B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 丁肇红;李伟;李胜皓 | 申请(专利权)人: | 上海应用技术大学 |
主分类号: | B62K3/00 | 分类号: | B62K3/00;B62M6/50 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200235 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 灰色 神经网络 预测 算法 前后 平衡 小车 | ||
【权利要求书】:
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