[发明专利]一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统。

【背景技术】

传统饲养黑水虻的方法，是由人工挖沟把餐厨垃圾放在地沟里，再把黑水虻的虫卵放在布满餐厨垃圾地沟里饲养，并搭棚孵化。由于餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大，也花费劳动力。

【发明内容】

本发明针对现有技术挖沟放置餐厨垃圾饲养黑水虻和搭棚孵化的方式，餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大和花费劳动力技术问题，提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法和系统，技术方案如下：

本发明实施例提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的方法，包括：

将托盘放置在传送机构上；

通过所述传送机构将所述托盘传送至饲养孵化室；

在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过餐厨垃圾布料装置往托盘内布设餐厨垃圾；

在将所述托盘传送至饲养孵化室的过程中，通过自动布虫装置往托盘内的布设黑水虻的虫卵；

将布设餐厨垃圾和黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化，记录所述托盘位于饲养孵化室的孵化时长，所述孵化时长到达于预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。

其中，在所述将布设黑水虻的虫卵后的托盘运送到饲养孵化室进行孵化的步骤包括：

布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，通过叠加机构将依次运行的多个托盘堆叠成垛；

通过提升机构将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；

通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。

其中，所述方法还包括：

通过所述输送机构将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置时，将堆叠成垛的托盘在分盘机构上分成单个的托盘；

将单个的托盘内的混合料倒出，并且从所述混合料中筛选出的黑水虻和有机肥料。

其中，所述方法还包括：

将所述黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。

其中，在所述将单个的托盘内的混合料倒出托盘的步骤后，所述方法还包括：

将清空的托盘堆叠成空托盘垛，通过输送机构将所述空托盘垛输送到传送机构上。

本发明实施例还提供一种利用餐厨垃圾自动化饲养及孵化黑水虻的系统，包括：

托盘，托盘用于盛放餐厨垃圾和黑水虻的虫卵；

传送机构，用于自动传送托盘至饲养孵化室；

餐厨垃圾布料装置，用于往托盘内布设餐厨垃圾；

自动布虫装置，用于往托盘内的布设黑水虻的虫卵；

饲养孵化室，用于饲养并孵化托盘内的黑水虻的虫卵，孵化托盘内的黑水虻的虫卵的孵化时长达到预设孵化时长，所述托盘中布设的餐厨垃圾和黑水虻的虫卵变成黑水虻和有机肥料的混合料。

其中，所述系统还包括：

叠加机构，用于在布设黑水虻的虫卵后的托盘运行到饲养孵化室的进仓位置时，将依次运行的多个托盘堆叠成垛；

提升机构，用于将堆叠成垛的托盘提升到输送机构；

所述输送机构用于将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室进行孵化。

其中，

所述输送机构还用于在在所述孵化时长到达于预设孵化时长后将堆叠成垛的托盘输送到饲养孵化室的出仓位置；

分盘机构，用于将孵化成黑水虻后堆叠成垛的托盘分成单个的托盘，并将单个的托盘内包括黑水虻的混合料倒出托盘；

分选机构，用于筛选孵化完成的混合料，筛选出的黑水虻和有机肥料。

其中，

所述叠加机构还用于将倒完混合料的托盘堆叠成空托盘垛；

所述提升机构还用于将空托盘垛提升到输送机构；

所述输送机构还用于将空托盘垛输送到传送机构上。

其中，所述输送机构还用于将黑水虻和有机肥料分别输送到黑水虻储存室和有机肥料储存室储存。