[发明专利]一种饲养黑水虻的投虫机构

权利要求书

1.一种饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，包括：

固定底座，所述固定底座包括安装底板和安装支座，所述安装支座由所述安装底板向上延伸出，所述安装支座上设置挡板缺口；

伺服电机固定座，所述伺服电机固定座固定在所述安装支座上；

轴承座，所述轴承座固定在所述安装支座上；

第一联轴器；

用于盛放黑水虻的盛料盘，所述盛料盘具有出料口，所述盛料盘包括连接部，所述连接部固定在所述出料口底部，所述连接部内设置第一通孔；

第一伺服电机，固定在所述伺服电机固定座上，所述第一伺服电机包括转动轴，所述转动轴的一侧与所述第一伺服电机可转动地连接，所述转动轴的另一侧与所述第一联轴器固定；

挡板，所述挡板与第一伺服电机固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动，当所述挡板处于打开状态时，所述挡板与所述挡板缺口相对应，所述挡板的一端靠近所述第一联轴器的一侧伸出连接轴，所述连接轴穿过所述轴承座，且所述连接轴伸入所述第一联轴器并与其固定，所述连接轴上设置凸起部，所述凸起部向所述固定底座上凸出，所述固定底座靠近所述凸起部之处设置有接近传感器，所述连接轴与所述挡板连接处设置销孔；

销轴，所述销轴插入所述第一通孔后插入所述销孔，以使所述挡板相对于所述出料口可转动；

纵向固定轴，所述纵向固定轴固定在所述固定底座上；

固定轴套，所述固定轴套固定在所述纵向固定轴上，所述固定轴套的数量为多个；

横向固定轴，所述横向固定轴的两端分别固定在两个所述固定轴套上；

固定部，所述固定部上设有横向通孔，所述固定部套设在所述横向固定轴上，所述横向固定轴穿过所述横向通孔；

固定承载板，所述固定承载板固定在所述固定部上，所述固定承载板上设有第一弹簧通孔，所述固定承载板向下延伸有弹簧固定板；

弹簧固定轴，所述弹簧固定轴的一侧固定在所述盛料盘底部，所述弹簧固定轴的另一侧穿过所述第一弹簧通孔固定在所述弹簧固定板上；

第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述弹簧固定轴上；

第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，用于输出预设振动力到所述盛料盘，以使所述盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口；

称重机构，所述称重机构设置于出料口的下方，用于承接从出料口掉落的黑水虻。

2.如权利要求1所述饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述盛料盘包括向下倾斜的盛料底板。

3.如权利要求1所述饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述挡板打开所述出料口时所述挡板向下倾斜。

4.如权利要求1所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述凸起部为内六角圆柱头螺丝，所述连接轴上设有螺纹孔，所述内六角圆柱头螺丝穿过螺纹孔与所述连接轴固定。

5.如权利要求1所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，所述固定底座上靠近打开状态的所述挡板处设置下料口。

6.如权利要求1所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，远离所述出料口的所述固定轴套可沿所述纵向固定轴移动，所述固定轴套与所述纵向固定轴可拆卸地连接。

7.如权利要求1所述的饲养黑水虻的投虫机构，其特征在于，远离所述出料口的所述固定轴套与所述纵向固定轴通过连接锁扣、手拧式连接扣、螺栓和螺杆或手拧式螺帽锁扣装置固定。