[发明专利]一种饲养黑水虻的投虫机构

说明书

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的投虫机构。投虫机构的盛料盘用于盛放黑水虻，盛料盘具有出料口，挡板由第一伺服电机带动、相对出料口可转动，挡板用于打开或关闭出料口，第一伺服电机控制挡板打开或关闭出料口，打开出料口时，第一振动电机将盛料盘中的黑水虻抖落。关闭出料口时，第一振动电机停止工作，实现自动投放黑水虻，节省人力成本，效率相对较高。

【技术领域】

本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种饲养黑水虻的投虫机构。

【背景技术】

目前，饲养黑水虻时，一般用一个容器由人工手动添加黑水虻到布满餐厨垃圾的托盘里。人工添加黑水虻的方式，耗费人力，效率相对较低。

【发明内容】

本发明针对现有技术人工添加黑水虻的方式，耗费人力，效率相对较低的技术问题，提供一种饲养黑水虻的投虫机构，技术方案如下：

本发明实施例提供一种饲养黑水虻的投虫机构，包括：

用于盛放黑水虻的盛料盘，所述盛料盘具有出料口；

第一伺服电机；

挡板，所述挡板与第一伺服电机固定，所述挡板用于打开或关闭所述出料口且所述挡板相对于所述出料口可转动；

第一振动电机，所述第一振动电机固定在所述盛料盘底部，用于输出预设振动力到所述盛料盘，以使所述盛料盘盛放的黑水虻抖落出打开的出料口。

其中，所述盛料盘包括向下倾斜的盛料底板。

其中，所述挡板打开所述出料口时所述挡板向下倾斜。

其中，所述投虫机构还包括：

固定底座；

伺服电机固定座，所述伺服电机固定座固定在所述固定底座上；

轴承座，所述轴承座固定在所述固定底座上；

第一联轴器；

所述第一伺服电机固定在伺服电机固定座上，所述第一伺服电机包括转动轴，所述转动轴的一侧与所述第一伺服电机可转动地连接，所述转动轴的另一侧与所述第一联轴器固定；

所述挡板的一端靠近所述第一联轴器的一侧伸出连接轴，所述连接轴穿过所述轴承座，且所述连接轴伸入所述第一联轴器并与其固定，所述连接轴上设置凸起部，所述凸起部向所述固定底座上凸出，所述固定底座靠近所述凸起部之处设置有接近传感器，所述连接轴与所述挡板连接处设置销孔；

所述盛料盘包括连接部，所述连接部固定在所述出料口底部，所述连接部内设置第一通孔；

销轴，所述销轴插入所述第一通孔后插入所述销孔，以使所述挡板相对于所述出料口可转动。

其中，所述凸起部为内六角圆柱头螺丝，所述连接轴上设有螺纹孔，所述内六角圆柱头螺丝穿过螺纹孔与所述连接轴固定。

其中，所述固定底座上靠近打开状态的所述挡板处设置下料口。

其中，所述固定底座包括：

安装底板；

安装支座，所述安装支座由所述安装底板向上延伸出，所述伺服电机固定座、轴承座和接近传感器均固定在所述安装支座上，所述安装支座上设置挡板缺口，所述挡板缺口与打开状态的所述挡板相对应。

其中，所述投虫机构还包括：

纵向固定轴，所述纵向固定轴固定在所述固定底座上；

固定轴套，所述固定轴套固定在所述纵向固定轴上，所述固定轴套的数量为多个；

横向固定轴，所述横向固定轴的两端分别固定在两个所述固定轴套上；