[发明专利]一种基于微型摄像头矩阵的图像获取装置

权利要求书

1.一种基于微型摄像头矩阵的图像获取装置，其特征在于，包括图像生成电路板和微型镜头矩阵；

所述图像生成电路板包括图像生成电路矩阵，所述图像生成电路矩阵中的各个图像生成电路均包括微型感光元件，各个所述微型感光元件组成微型感光元件矩阵；

所述微型镜头矩阵中的各个所述微型镜头固定设置于所述图像生成电路板上，与各个所述微型感光元件一一对应，且各个所述微型镜头的轴线分别垂直于所述图像生成电路板所在平面；

所述微型镜头矩阵的各个所述微型镜头以m×n形式设置，其中m大于等于2，n大于等于2；

每个所述微型镜头和对应的所述微型感光元件、对应的所述图像生成电路均组成微型摄像头，任意以2×2形式设置的四个相邻的所述微型摄像头形成的矩阵为图像获取单元，以形成所述图像获取单元获取到的光信号被处理后，能够得到被拍摄物体的三维立体图像的结构，其中，各个所述图像生成电路完全相同，各个所述微型感光元件的型号和类型完全相同，且各个所述微型镜头的型号和类型完全相同，各个所述微型摄像头完全相同；

所述微型感光元件矩阵中的各个所述微型感光元件与所述图像生成电路板一体成形。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微型镜头矩阵中水平方向上的各个所述微型镜头等间距设置，相邻的两个所述微型镜头之间的间距大于等于10毫米；

所述微型镜头矩阵中竖直方向上的各个所述微型镜头等间距设置，相邻的两个所述微型镜头之间的间距大于等于10毫米。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微型感光元件矩阵中的各个所述微型感光元件与所述图像生成电路板一体成形，能够替换为，所述微型感光元件矩阵中的各个所述微型感光元件焊接安装在所述图像生成电路板上。

4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述微型感光元件矩阵中的各个所述微型感光元件加工或焊接时，要求水平方向对应像素行对齐，垂直方向对应像素列对齐。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括图像采集电路板，所述图像采集电路板包括依次连接的数字信号处理器和通信模块；

所述图像生成电路用于将所述微型感光元件生成的模拟图像转化为数字图像；

所述数字信号处理器，用于微型摄像头矩阵的系统控制，完成图像采集的各种控制功能，包括图像采集、图像传输、图像增益和快门控制、通信协议交互管理、定时中断、任务切换、存储管理、微型摄像头的参数设置、采集控制和采集格式定义；

所述通信模块，用于在所述数字信号处理器的控制下将多幅所述数字图像输出到上位终端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括固定基板和前壳；

所述图像生成电路板固定在所述固定基板上，所述固定基板安装在所述前壳的内表面；

所述前壳上设置有与各个所述微型镜头一一对应的多个镜头孔，各个所述微型镜头通过各个所述镜头孔拍摄。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括后壳，所述图像采集电路板固定安装在所述后壳朝向所述前壳的一面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述前壳和所述后壳固定连接形成壳体，所述壳体上设置有电源输入口和数据通信接口；

所述电源输入口用于，连接电源线，通过所述电源线为所述图像生成电路板和所述图像采集电路板供电；

所述数据通信接口用于，连接数据线，所述通信模块通过所述数据线将多幅所述数字图像输出到上位终端。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括镜头保护罩，所述镜头保护罩用于保护所述微型镜头矩阵中的各个所述微型镜头。