[发明专利]列车的制动回收系统和方法及列车

权利要求书

1.一种列车的制动回收系统，其特征在于，包括：

牵引网；

列车，所述列车包括：

电制动器；

电池；

配电器，所述配电器和所述电制动器相连，所述配电器和所述电制动器之间具有节点；

双向DC/DC变换器，所述双向DC/DC变换器的一端与所述电池相连，所述双向DC/DC变换器的另一端与所述节点相连；

第一控制器，所述第一控制器与所述配电器和所述双向DC/DC变换器相连，所述第一控制器用于在所述列车制动时控制所述配电器和所述双向DC/DC变换器将制动电能回馈至所述牵引网，以及根据所述牵引网的电压控制所述双向DC/DC变换器通过所述电池对所述列车的制动电能进行吸收；

储能电站，所述储能电站与所述牵引网相连，所述储能电站包括第二控制器，所述第二控制器用于根据所述牵引网的电压控制所述储能电站进行充电或放电。

2.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述第一控制器用于在所述牵引网的电压大于第一预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器进入充电模式以使所述电池吸收所述制动电能。

3.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，

所述第一控制器用于在所述牵引网的电压小于第二预设阈值时，控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值。

4.如权利要求2所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：

电量检测器，所述电量检测器与所述第一控制器相连，所述电量检测器用于检测所述电池的电量，其中，当所述电池吸收所述制动电能时，所述第一控制器还用于在所述电池的电量大于第一电量阈值时，控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止吸收所述制动电能。

5.如权利要求2所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：

机械制动器，用于对列车进行机械制动。

6.如权利要求5所述的列车的制动回收系统，其特征在于，

在所述电池吸收所述制动电能之后，所述第一控制器还用于在所述牵引网的电压大于第三预设阈值时，控制所述机械制动器启动配合所述电制动器对所述列车进行制动，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值。

7.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，

所述第二控制器用于在所述牵引网的电压大于第四预设阈值时，控制所述储能电站进行充电。

8.如权利要求7所述的列车的制动回收系统，其特征在于，

所述第二控制器用于在所述牵引网的电压小于第五预设阈值时，控制所述储能电站进行放电，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值。

9.如权利要求8所述的列车的制动回收系统，其特征在于，在所述储能电站向所述牵引网放电之后，所述第二控制器还用于在所述牵引网的电压大于第六预设阈值时，控制所述储能电站停止放电，其中，所述第六预设阈值大于所述第五预设阈值。

10.如权利要求8所述的列车的制动回收系统，其特征在于，

当所述牵引网的电压小于第七预设阈值时，所述第二控制器控制所述储能电站向所述牵引网进行放电，同时，所述第一控制器控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述列车的电池向所述牵引网进行放电，其中，所述第七预设阈值小于所述第五预设阈值。

11.如权利要求10所述的列车的制动回收系统，其特征在于，当所述电池向所述牵引网进行放电时，所述第一控制器还用于在所述电池的电量小于第二电量阈值时，控制所述双向DC/DC变换器关闭以使所述电池停止放电。

12.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述列车还包括：

接触器检测器，所述接触器检测器与所述第一控制器相连，所述接触器检测器用于检测所述列车的接触器是否断开，其中，所述第一控制器还用于在所述接触器断开之后，控制所述配电器关闭，并控制所述双向DC/DC变换器进入放电模式以使所述电池为所述列车供电，并控制所述列车限功率运行。

13.如权利要求1所述的列车的制动回收系统，其特征在于，所述储能电站为多个，所述多个储能电站按照预设距离间隔设置。