[发明专利]一种水泥包装机自动套袋装置

权利要求书

1.一种水泥包装机自动套袋装置，由供袋、取袋和套袋机构等3个模块组成，供袋机构连续供应阀口袋，取袋机构吸取和张开阀口袋，套袋机构将阀口袋套入运动中的出料喷嘴，与包装机对接完成水泥灌装流程。

2.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的供袋机构连续不间断地提供袋源，同时具有自动检测无袋信息和阀口袋位置的功能，由主袋库盘和过渡袋库盘组成，交替工作。

3.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构主要功能是吸取套袋工位的阀口袋，并张开袋口等待机械手爪抓取。

4.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构的后吸盘与后吸袋气缸直接连接，前吸盘与前吸袋气缸之间由平行四杆机构转换运动方式，平行四杆机构还具有行程放大的功能。

5.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构主要由前后吸盘、前后吸袋气缸、压袋杆、换向臂和平行四杆机构等组成。

6.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构的前吸盘采用换向臂结构布置，3个吸盘均匀布置，换向臂为空心管结构，吸盘气路布置在换向臂内。

7.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构的换向臂使得前吸袋气缸可以布置在阀口袋的套袋工位以外。

8.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的取袋机构的压袋杆为圆杆，取袋时与阀口袋表面贴合度好，不至于造成袋子的损坏。

9.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的套袋机构主要实现将阀口袋平稳套至出料喷嘴上。

10.根据权利要求1所述的水泥包装机自动套袋装置，其特征是所述的套袋机构的机械臂结构采用四杆机构构型，四杆机构末端运动轨迹变化取决于各杆杆长的比例。