[发明专利]一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法

权利要求书

1.一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，包括激光器、第一激光传感器、第二激光传感器、调焦镜组、振镜和计算机系统，所述激光器发出的激光通过所述调焦镜组进行调焦后再经过所述振镜射出最后射到打标物上对打标物进行打标；所述第一激光传感器与第二激光传感器设置在与打标平面平行的同一水平面上且第一激光传感器与第二激光传感器绑定设置可实现同步升降；所述计算机系统通过所述振镜从而控制激光焦点在打标物体X和Y方向上的位置；所述计算机系统通过Z轴调节驱动器控制所述调焦镜组从而控制激光焦点在打标物体Z轴方向上的位置，本方法包括以下步骤：

S1：测量第一激光传感器到打标平面的距离：通过所述第一激光传感器测量所述打标平面到第一激光传感器之间的距离h1；

S2：测量第二激光传感器到打标物之间的距离：将所述打标物稳定放置在打标平面上，并以匀速平移通过所述第二激光传感器下方，同时所述第二激光传感器在打标物移动的过程中均匀地测量出打标物到第二激光传感器的一系列距离集合A；

S3：计算打标物的直径：通过所述计算机系统对所述距离集合A进行比较处理，得出所述打标物到第二激光传感器的最短距离h2，得出所述打标物的直径d＝h1-h2；

S4：生成打标物模型：根据具体需要，先选定打标物的形状，然后输入所述直径值d，通过所述计算机系统生成相应的打标物3D模型；

S5：导入打标物的3D模型：在计算机系统内导入打标物的3D模型；

S6：导入打标图案：将需要打标的图案导入到所述计算机系统中；

S7：贴覆图案：将需要打标的图案沿3D模型的表面贴覆；

S8：放置打标物：将与3D模型相应的打标物放置在打标平台上，并校准打标物的打标位置；

S9：读取图案与3D模型的位置关系：所述计算机系统根据贴覆有图案的3D模型，读取图案与所述打标物的位置关系；

S10：对打标物进行打标：所述计算机系统通过控制所述振镜和调焦镜组在打标物的对应位置上打标出对应的图案。

2.如权利要求1所述的一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，所述打标物的形状为球形或者圆柱形。

3.如权利要求1所述的一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，所述调焦镜组包括一组平行且相对设置的第一透镜和第二透镜，所述第一透镜固定不动，第二透镜安装在Z轴调节驱动器上，在所述Z轴调节驱动器的带动下所述第二透镜可左右移动从而调节两片镜之间的距离最终达到调节所述激光焦点在打标物体Z轴方向上的位置。

4.如权利要求3所述的一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，所述Z轴调节驱动器包括固定座和电机，所述电机固定安装在所述固定座上，所述固定座上设置有条状导轨，导轨上安装有滑块，所述滑块上安装有镜座，所述第二透镜镶嵌在所述镜座上。

5.如权利要求4所述的一种利用激光检测快速生成球形或圆柱形打标物模型的方法，其特征在于，所述电机与转轴连接，所述转轴上连接有驱动装置，所述驱动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与转轴连接另一端连接所述第二连杆，所述第二连杆与所述滑块连接，用于带动所述滑块在所述导轨上来回滑动。