[发明专利]一种试管排混匀装置

权利要求书

1.一种试管排混匀装置，其特征在于，包括支座、混匀槽与位移装置，所述混匀槽上设有供所述试管排进出的开口，所述混匀槽与所述支座连接，并可绕一轴心而相对所述支座转动，所述混匀槽与支座可一体的通过所述位移装置移动；

所述混匀槽至少可固定在开口朝上、开口朝下以及竖立的状态，当所述混匀槽的开口朝上时能够实现试管排的上料，开口朝下时能够实现试管排的下料，所述混匀槽处于竖立状态时能够实现试管的穿刺；

还包括设于所述混匀槽上的试管排锁止装置，所述试管排锁止装置可在混匀槽转动过程中将试管排锁止在所述混匀槽内，或者在混匀槽处于开口朝上或者开口朝下的状态时解除锁止，以使试管排从上方落入所述混匀槽，或者自由下落以脱离所述混匀槽。

2.根据权利要求1所述的试管排混匀装置，其特征在于，包括设于所述混匀槽移动路径之上的穿刺装置，所述混匀槽可在混匀完成后移动至该穿刺装置处进行试管的穿刺动作。

3.根据权利要求2所述的试管排混匀装置，其特征在于，所述混匀槽在移动时固定在竖立状态，且位于此状态时的混匀槽的顶部设有若干的穿刺孔，所述穿刺孔分别与试管排内的各试管对正。

4.根据权利要求2或3所述的试管排混匀装置，其特征在于，包括设于所述穿刺装置之前的检测装置，该检测装置用于检测试管排内是否存在试管。

5.根据权利要求2或3所述的试管排混匀装置，其特征在于，包括设于所述穿刺装置之前的扫码装置。

6.根据权利要求1所述的试管排混匀装置，其特征在于，包括设于所述支座上的混匀槽锁止装置，该混匀槽锁止装置可对混匀槽进行锁止，以将其固定在当前状态，或者解除锁止，以使所述混匀槽可自由转动。

7.根据权利要求6所述的试管排混匀装置，其特征在于，所述混匀槽锁止装置包括电磁铁、锁止销与弹簧，所述弹簧套设在所述锁止销上，所述电磁铁可在通电后迫使所述锁止销伸出，所述锁止销在所述电磁铁断电后复位。

8.根据权利要求1所述的试管排混匀装置，其特征在于，所述试管排锁止装置包括设于所述开口两侧的卡勾，两侧卡勾间的距离可调，当所述试管排锁止装置处于锁止状态时，所述卡勾间的距离小于所述开口的宽度或者长度；当所述试管排锁止装置处于解锁状态时，所述卡勾间的距离不小于所述开口的宽度或者长度。

9.根据权利要求1所述的试管排混匀装置，其特征在于，包括用于检测所述混匀槽是否处于开口朝上、开口朝下以及竖立状态的传感器。