[发明专利]一种基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法在审
| 申请号： | 201610890085.4 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107942652A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 马廷彦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨派腾农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150036 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 农业 机器人 平台 控制系统 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一步，通过研究国内外现状，结合实际情况提出总体设计方案；
第二步，在机器人移动平台的设计中，主要从车体的机械结构和小车运动学建模方面进行设计和分析；
第三步，完成移动机器人平台控制系统底层模块的软硬件设计；
第四步，在控制系统各模块设计完成的基础上，开发无线遥控功能，并完成对基于GPS定位导航和基于多传感器信息融合的避障算法的研究；
第五步，在实验室完成整个系统的安装和调试工作，经过测试和运行，系统稳定。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计方法，其特征在于，所述第三步中软硬件设计包括微处理器的选型、CAN总线设计、环境信息采集、显示单元以及电机驱动设计。
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