[发明专利]电机驱动系统的故障诊断方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机驱动系统的故障诊断方法、系统及车辆。

背景技术

电动汽车具有节能减排等优点，顾名思义，电动汽车的电机驱动系统是电动汽车的动力传动部件，驱动或牵引电动汽车的行驶，因此，电机驱动系统的安全性和可靠性至关重要，关乎这整车的可靠性和稳定性。

相关技术中，电机驱动系统的故障诊断通常的做法主要通过软件及硬件阀值进行诊断，当达到阀值数值时，上报故障，电机停止运行，这种诊断方式显然不能够满足ISO26262 ASILC安全等级的要求，进而给车辆的可靠性和稳定性带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电机驱动系统的故障诊断方法。该方法能够及时的诊断出电机驱动系统的过压及扭矩失效故障，进而保证车辆可靠且稳定地运行。

本发明的另一个目的在于提供一种电机驱动系统的故障诊断系统。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电机驱动系统的故障诊断方法，包括以下步骤：对电机驱动系统的软件和/或硬件进行监测，以判断所述电机驱动系统是否存在过压故障；比较实际扭矩与需求扭矩，以根据所述实际扭矩与需求扭矩之间的扭矩差值判断所述电机驱动系统是否存在扭矩失效故障；当判断所述电机驱动系统存在过压故障和/或所述电机驱动系统存在扭矩失效故障时，控制所述电机驱动系统进入安全模式。

根据本发明实施例的电机驱动系统的故障诊断方法能够及时的诊断出电机驱动系统的过压及扭矩失效故障，进而保证车辆可靠且稳定地运行。

另外，根据本发明上述实施例的电机驱动系统的故障诊断方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，安全模式包括空闲模式和主动短路模式，其中，当所述电机驱动系统存在过压故障时，控制所述电机驱动系统进入所述主动短路模式；当所述电机驱动系统存在扭矩失效故障时，控制所述电机驱动系统进入所述空闲模式；当所述电机驱动系统存在过压故障和扭矩失效故障时，控制所述电机驱动系统进入所述主动短路模式，并在预定时间后转入所述空闲模式。

在一些示例中，当所述电机驱动系统进入所述主动短路模式之后，还包括：根据故障类型确定故障级别，其中，所述故障级别包括主芯片级故障、校验级故障和驱动级故障。

在一些示例中，所述电机驱动系统的过压故障包括由高压动力电池等外部电源产生的过压故障和由电机驱动系统的工作状态产生的过压故障，其中，当所述过压故障为由高压动力电池等外部电源产生的过压故障时，执行第一过压诊断策略，当所述过压故障为由电机驱动系统的工作状态产生的过压故障时，执行第二过压诊断策略，其中，所述第一过压诊断策略为控制所述电机驱动系统限功率运行，并开启过压保护电路，所述第二过压诊断策略为所述电机驱动系统工作在发电模式时，控制所述电机驱动系统限功率运行，并开启过压保护电路。

在一些示例中，当所述电机驱动系统进入空闲模式时，执行第三过压诊断策略，其中，所述第三过压诊断策略包括：当软件正常且当电机转速超过预定阀值时，切换至所述主动短路模式；当软件异常则切换至所述主动短路模式。

本发明第二方面的实施例公开了一种电机驱动系统的故障诊断系统，包括：监测模块，用于对电机驱动系统的软件和/或硬件进行监测，以判断所述电机驱动系统是否存在过压故障；比较模块，用于比较实际扭矩与需求扭矩，以根据所述实际扭矩与需求扭矩之间的扭矩差值判断所述电机驱动系统是否存在扭矩失效故障；控制模块，用于当判断所述电机驱动系统存在过压故障和/或所述电机驱动系统存在扭矩失效故障时，控制所述电机驱动系统进入安全模式。

另外，根据本发明上述实施例的电机驱动系统的故障诊断系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述安全模式包括空闲模式和主动短路模式，其中，当所述电机驱动系统存在过压故障时，所述控制模块控制所述电机驱动系统进入所述主动短路模式，当所述电机驱动系统存在扭矩失效故障时，所述控制模块控制所述电机驱动系统进入所述空闲模式，当所述电机驱动系统存在过压故障和扭矩失效故障时，所述控制模块控制所述电机驱动系统进入所述主动短路模式，并在预定时间后转入所述空闲模式。

在一些示例中，当所述电机驱动系统进入所述主动短路模式之后，所述控制模块还用于根据故障类型确定故障级别，其中，所述故障级别包括主芯片级故障、校验级故障和驱动级故障。