[发明专利]一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法

权利要求书

1.一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于包括：力传感器（1），油门踏板（3），油门位置传感器（4），行车电脑（5），所述力传感器（1）固定于油门踏板安装底座下方车体处，所述力传感器（1）的受力点（2）指向所述油门踏板（3），所述油门踏板（3）踩到底时接触并挤压所述力传感器（1）的受力点（2）。

2.一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：方法为：所述行车电脑（5）实时获取力传感器（1）的力数据，所述行车电脑（5）实时获取油门位置传感器（4）的位置数据；预先在所述行车电脑（5）中设置第一阈值，第一阈值的取值范围是10N至100N；行车电脑（5）将力传感器（1）的力数据与第一阈值对比并参考油门位置传感器（4）的位置数据来控制刹车功能与油门功能。

3.根据权利要求2所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：所述行车电脑（5）初始状态为关闭刹车功能并且关闭油门功能。

4.根据权利要求2所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于： 如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据大于或者等于第一阈值时，则行车电脑（5）关闭油门功能并且启用刹车功能。

5.根据权利要求2所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断；如果油门位置传感器（4）的位置数据为初始值，则行车电脑（5）关闭刹车功能并且启用油门功能。

6.根据权利要求2所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断；如果油门位置传感器（4）的位置数据不是初始值，则行车电脑（5）根据当前是否已经开启油门功能判断；如果当前已经开启了油门功能，则行车电脑（5）不改变当前油门功能与刹车功能的启闭状态。

7.根据权利要求2所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于： 如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断；如果油门位置传感器（4）的位置数据不为初始值，则行车电脑（5）根据当前是否已经开启了油门功能判断；如果当前关闭了油门功能，则行车电脑（5）关闭刹车功能。

8.根据权利要求3至7任意所述行车电脑（5）启用刹车功能，其特征在于：行车电脑（5）发出指令启动与之相连的控制功能组合降低车速、执行刹车；行车电脑（5）根据当前力传感器（1）的力数据大小不同控制不同的刹车强度，力传感器（1）受油门踏板（3）的挤压力越大时刹车强度越大；力传感器（1）受油门踏板（3）的挤压力越小时刹车强度越小。

9.根据权利要求3至7任意所述行车电脑（5）关闭刹车功能，其特征在于：行车电脑（5）发出指令启动与之相连的控制功能组合使其停止降低车速、关闭刹车。

10.根据权利要求3至7任意所述行车电脑（5）启用油门功能，其特征在于：行车电脑（5）恢复油门踏板原有油门控制功能；行车电脑（5）根据油门踏板位置传感器（4）的油门位置数据控制节气门开度。

11.根据权利要求3至7任意所述行车电脑（5）关闭油门功能，其特征在于：行车电脑（5）关闭油门踏板原有油门控制功能；行车电脑（5）不因油门踏板位置传感器（4）的油门位置数据而去控制节气门开度。

12.根据权利要求8所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：当行车电脑（5）启用所述刹车功能时，行车电脑（5）根据力传感器（1）的力数据大小不同以及当前车速，启动不同的功能组合包括：控制节气门执行机构减小节气门开度、控制变速执行机构降低档位、控制离合器执行机构分离离合器、控制刹车执行机构启动刹车；做出不同的刹车强度，当力传感器（1）受油门踏板挤压力越大、车速越快时，刹车强度越大；当力传感器（1）受油门踏板挤压力越小、车速越慢时，刹车强度越小；行车电脑（5）发出指令，控制声音系统控制器，发出进入刹车功能提示音；控制显示系统控制器，显示进入刹车功能。

13.根据权利要求9所述的一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法其特征在于：当行车电脑（5）关闭所述刹车功能时，行车电脑（5）根据当前车速，启动不同的功能组合包括：控制节气门执行机构调节节气门开度、控制变速执行机构调节档位、控制离合器执行机构闭合离合器、控制刹车执行机构关闭刹车，使车辆以当前车速向前滑行；行车电脑（5）发出指令，控制声音系统控制器，关闭进入刹车功能提示音；控制显示系统控制器，关闭显示进入刹车功能。