[发明专利]一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及刹车系统与油门系统，是一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法。

背景技术

一直以来汽车油门踏板与刹车踏板是分开的两个踏板，当驾驶员需要刹车时，需要把脚从油门踏板移动到刹车踏板，虽然这个时间很短，但是当遇到紧急情况下节约时间非常重要，于是本发明提出一种把刹车集成到油门踏板的装置及方法，来达到油门踏板保留油门功能的同时也具有刹车功能的目的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术原理是：正常情况下驾驶员踩油门的力度远小于踩刹车的力度，根据这一点，在现有油门踏板的基础上增加一个力传感器，行车电脑检测油门位置传感器最大值时踩踏油门踏板力度大小，与预先设置在行车电脑中的第一阈值对比，来分辨驾驶员是启用刹车功能还是油门功能以及判断刹车强度的大小。

本发明包括：力传感器（1），油门踏板（3），油门位置传感器（4），行车电脑（5），所述力传感器（1）固定于油门踏板安装底座下方车体处，所述力传感器（1）的受力点（2）指向所述油门踏板（3），所述油门踏板（3）踩到底时接触并挤压所述力传感器（1）的受力点（2）。

本发明控制方法为：所述行车电脑（5）实时获取力传感器（1）的力数据，所述行车电脑（5）实时获取油门位置传感器（4）的位置数据；预先在所述行车电脑（5）中设置第一阈值，第一阈值的取值范围是10N至100N；行车电脑（5）将力传感器（1）的力数据与第一阈值对比并参考油门位置传感器（4）的位置数据来控制刹车功能与油门功能。

所述行车电脑（5）初始状态为关闭刹车功能并且关闭油门功能。

如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据大于或者等于第一阈值时，则行车电脑（5）关闭油门功能并且启用刹车功能。

如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断（初始值：油门踏板（3）未踩踏时油门位置传感器（4）传递到行车电脑（5）的位置数据）；如果油门位置传感器（4）的位置数据为初始值，则行车电脑（5）关闭刹车功能并且启用油门功能。

如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断；如果油门位置传感器（4）的位置数据不是初始值，则行车电脑（5）根据当前是否已经开启油门功能判断；如果当前已经开启了油门功能，则行车电脑（5）不改变当前油门功能与刹车功能的启闭状态。

如果行车电脑（5）获取力传感器（1）的当前力数据小于第一阈值时，则根据当前油门位置传感器（4）的位置数据是否为初始值判断；如果油门位置传感器（4）的位置数据不为初始值，则行车电脑（5）根据当前是否已经开启了油门功能判断；如果当前关闭了油门功能，则行车电脑（5）关闭刹车功能。

当启用刹车功能时，行车电脑（5）发出指令启动与之相连的控制功能组合降低车速、执行刹车；行车电脑（5）根据当前力传感器（1）的力数据大小不同控制不同的刹车强度，力传感器（1）受油门踏板（3）的挤压力越大时刹车强度越大；力传感器（1）受油门踏板（3）的挤压力越小时刹车强度越小。

当关闭刹车功能时，行车电脑（5）发出指令启动与之相连的控制功能组合使其停止降低车速、关闭刹车。

当启用油门功能时，行车电脑（5）恢复油门踏板原有油门控制功能；行车电脑（5）根据油门踏板位置传感器（4）的油门位置数据控制节气门开度。

当行车电脑（5）关闭油门功能时，行车电脑（5）关闭油门踏板原有油门控制功能；行车电脑（5）不因油门踏板位置传感器（4）的油门位置数据而去控制节气门开度。

当行车电脑（5）启用所述刹车功能时，行车电脑（5）根据力传感器（1）的力数据大小不同以及当前车速，启动不同的功能组合包括：控制节气门执行机构减小节气门开度、控制变速执行机构降低档位、控制离合器执行机构分离离合器、控制刹车执行机构启动刹车；做出不同的刹车强度，当力传感器（1）受油门踏板挤压力越大、车速越快时，刹车强度越大；当力传感器（1）受油门踏板挤压力越小、车速越慢时，刹车强度越小；行车电脑（5）发出指令，控制声音系统控制器，发出进入刹车功能提示音；控制显示系统控制器，显示进入刹车功能。