[发明专利]一种双置放单元自稳型种植架

权利要求书

1.一种双置放单元自稳型种植架，其特征在于，包括：

第一置放单元(A)和第二置放单元(B)，所述第一置放单元(A)、第二置放单元(B)分别内置有基架(10)和置放架(20)；

所述基架(10)，为种植架的支撑基础，其主要由基架本体(11)、第一连接部(12)构成，所述第一连接部(12)被设置在基架本体(11)的上部；

所述置放架(20)，为种植架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和多支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述置放架(20)的下部被设置与立杆(23)相关联的第二连接部(21)，所述第一连接部(12)与第二连接部(21)相配合，所述置放架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；

所述第一置放单元(A)设置在第二置放单元(B)的前方，第一置放单元(A)的顶部和第二置放单元(B)的顶部相铰接，该铰接的铰接转动方向沿横向布置；所述平行四边形机构适于种植架的置放架(20)相对于与其相连接的基架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动。

2.根据权利要求1所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：

所述置放架(20)的立杆(23)分布于承载部(22)的边侧，立杆(23)和承载部(22)的边侧部相铰接。

3.根据权利要求2所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：

所述立杆(23)中的一部分立杆(23)分布于一边侧，并和承载部(22)上的位于该边侧的边侧部铰接，另一部分立杆(23)分布于该边侧的相对边侧，并和承载部(22)上的位于该相对边侧的边侧部铰接。

4.根据权利要求3所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述承载部(22)呈方形，所述立杆(23)分布于承载部(22)的两相对边侧，立杆(23)和承载部(22)的两相对边侧部分别相铰接。

5.根据权利要求4所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述置放架(20)包括四支立杆(23a、23b、23c、23d)，其中两支立杆(23a、23b)分布于左边侧，和承载部(22)的左边侧部相铰接，另两支立杆(23c、23d)分布于右边侧，和承载部(22)的右边侧部相铰接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述第二连接部(21)被设置在置放架(20)的立杆(23)的下端部或下部。

7.根据权利要求6所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：

所述第一置放单元(A)的任一承载部(22)和立相(23)相铰接的铰接转动轴中位于后边侧的铰接转动轴的轴线相共线，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接的铰接转动轴中位于后边侧的铰接转动轴的轴线相共线；以及，

所述第一置放单元(B)的任一承载部(22)和立相(23)相铰接的铰接转动轴中位于前边侧的铰接转动轴的轴线相共线，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接的铰接转动轴中位于前边侧的铰接转动轴的轴线相共线。

8.根据权利要求1所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述“第一置放单元(A)的顶部和第二置放单元(B)的顶部相铰接”，包括：

所述第一置放单元(A)的位于后边侧的立杆的顶部和第二置放单元(B)的位于前边侧的立杆的顶部相铰接；或者，

所述第一置放单元(A)的位于顶部的承载部(22)和第二置放单元(B)的位于顶部的承载部(22)相铰接。

9.根据权利要求1所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：所述种植架还包括伸缩装置(30)，用以驱动种植架作纵向摆动，所述伸缩装置(30)包括相连接的驱动装置(31)及伸缩机构(32)，所述伸缩机构(32)分别和第一置放单元(A)、第二置放单元(B)相连接。

10.根据权利要求7或8所述的双置放单元自稳型种植架，其特征在于：

所述伸缩机构(32)分别和第一置放单元(A)的基架(10)、第二置放单元(B)的基架(10)相连接；或者，

所述伸缩机构(32)分别和第一置放单元(A)的立杆(23)、第二置放单元(B)的立杆(23)相连接；或者，

所述伸缩机构(32)分别和第一置放单元(A)的承载部(22)、第二置放单元(B)的承载部(22)相连接；

优选地，所述伸缩机构(32)为丝杠机构、油缸和气缸中的一种。