[发明专利]一种获得位置关系的方法和寻物的方法、设备及系统

权利要求书

1.一种获得位置关系的方法，其特征在于，包括：

采集终端在移动时,检测周围的被寻物终端发出的无线信号；

根据检测到的周围的被寻物终端发出的无线信号获得至少两个参考位置点，其中每一个参考位置点为所述采集终端获得对应的一个被寻物终端发出的多次无线信号中强度最强的无线信号的位置点；

以所述至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点，获得其它参考位置点中的每一个与所述基准位置点的参考位置关系；所述参考位置关系包括所述其它参考位置点中的每一个相对于所述基准位置点的距离和方向角；所述参考位置关系用于指示所述其它参考位置点中的每一个对应的被寻物终端与所述基准位置点对应的被寻物终端的位置关系，所述基准位置点和所述参考位置关系用于生成参考位置记录，所述参考位置记录包括至少两个参考位置点的坐标，所述参考位置记录中的坐标用于生成寻物终端的坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设所述基准位置点的坐标为初始坐标，并给所述初始坐标赋值；

基于所述参考位置关系及所述初始坐标计算所述其它参考位置点的坐标；

对应一个所述参考位置点生成一条位置记录,所述位置记录包括所述参考位置点的坐标和其对应的被寻物终端的标识；

将获得的所有所述位置记录组成一个位置记录序列。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述采集终端将所述位置记录序列发送给第三方设备。

4.如权利要求1-3任选一所述的方法，其特征在于，所述检测周围的被寻物终端发出的无线信号包括：

基于信号比率判断所述采集终端接收到的无线信号是否是所述被寻物终端发出的无线信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于信号比率判断所述采集终端接收到的无线信号是否是所述被寻物终端发出的无线信号包括：

判断所述采集终端接收到的无线信号的信号比率是否大于或等于预设的信号比率阀值；

如果所述采集终端接收到的无线信号的信号比率大于或等于所述信号比率阀值，则所述采集终端接收到的无线信号是所述被寻物终端发出的无线信号；

否则，所述采集终端接收到的无线信号不是所述被寻物终端发出的无线信号。

6.一种位置关系融合的方法,其特征在于,包括:

接收来自采集终端的至少两个位置记录序列；所述位置记录序列包括至少两条位置记录；某一条所述位置记录包括某一个参考位置点的坐标和其对应的被寻物终端的标识；所述某一个参考位置点为所述采集终端在移动时获得到来自某一个被寻物终端的强度最强的无线信号的位置点；

在一个坐标系中，将所述至少两个位置记录序列融合成一个位置记录集合，所述位置记录集合包含有对应所述至少两条位置记录的参考位置点在所述坐标系下的坐标及所述参考位置点对应的被寻物终端的标识，所述位置记录中的坐标用于生成寻物终端的坐标。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述至少两个位置记录序列融合成一个位置记录集合，包括：

配置位置记录集合，将所述位置记录集合初始为空集；

将第一个位置记录序列中的位置记录添加至所述位置记录集合，所述第一个位置记录序列是接收到的任意一个位置记录序列；

执行第一判断过程，判断下一个位置记录序列与所述位置记录集合是否存在至少一个同一被寻物终端的位置记录；如果所述下一个位置记录序列与所述位置记录集合存在至少一个同一被寻物终端的位置记录，则将所述下一个位置记录序列合并到所述位置记录集合中；否则，将所述下一个位置记录序列保存至暂存位置记录集合；

重复所述第一判断过程，直到判断完毕所接收到的所有位置记录序列，得到所述位置记录集合。