[发明专利]一种获得位置关系的方法和寻物的方法、设备及系统

说明书

一种获得位置关系的方法，包括：将获得所述强度最强的无线信号的位置点记录为对应于被寻物终端的参考位置点；获得至少两个参考位置点；以至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点，获得其它参考位置点与基准位置点的参考位置关系；参考位置关系用于指示其它参考位置点对应的被寻物终端与基准位置点对应的被寻物终端的位置关系。本发明实施例通过将寻物终端获得被寻物终端发出的无线信号中强度最强的无线信号的位置点记录为对应于上述被寻物终端的参考位置点，用上述参考位置点之间的位置关系指示对应的被被寻物终端的位置关系，能够实确定位置未知的被寻物终端之间的位置关系，且不需要布置位置已知锚节点,减少了布置及维护锚节点的成本。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种获得位置关系及寻物的方法和系统。

背景技术

寻物属于定位导航的一类常见的应用。为辅助寻物，可以借助一些技术手段，通常如果能够分别确定被寻物以及寻找者的位置，则可以结合地图进行导航，指示寻找路线，确定位置可以利用定位的技术。

定位技术在商场导购、地下停车场导引、仓储物流、智能工厂等领域具备广阔的应用前景。目前的定位技术有基于无线信号测量的，比如基于无线信号强度、信号飞行时间、信号到达角的定位技术；有基于各种传感器信息的，比如基于惯导传感器(加速度计、陀螺仪、地磁计)、地磁、光、相机、声音传感器的定位技术。实际定位应用中，经常同时利用上述多种位置信息源，采用多种定位技术进行位置标定。

现有的一种基于无线技术的定位技术，需要部署大量的锚节点，上述锚节点是指位置已知的参考位置点或物；在被寻物终端上装有无线模块；在寻物或寻人是，寻找者携带的终端先利用无线信号扫描附近的锚节点以获得自己的位置；同时被寻物也通过无线模块对附近的锚节点进行扫描以获得自己的位置，并且通过无线信号将获得的位置发送给寻找者；寻找者根据自己的位置和接收到的被寻物的位置计算导航路线，实现寻物或寻人。

上述现有技术在进行定位的过程中需要布置大量位置已知的参照物，例如锚节点，布置大量位置已知的参照物不仅复杂而且布置和维护位置已知的参照物的成本很高，大大增加了定位的成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种获得位置关系的方法、位置关系融合的方法、寻物的方法及其终端和设备，能够减少部署和维护位置已知的锚节点的成本。

第一方面提供了一种获得位置关系的方法，其特征在于，包括：

采集终端在移动时,检测周围的被寻物终端发出的无线信号；

获得某一个被寻物终端发出的多次无线信号中强度最强的无线信号，将获得所述强度最强的无线信号的位置点记录为对应于所述被寻物终端的参考位置点；其中，每一个被寻物终端对应一个参考位置点；

获得至少两个参考位置点；

以所述至少两个参考位置点中的任一个为基准位置点，获得其它参考位置点与所述基准位置点的参考位置关系；所述参考位置关系包括所述其它参考位置点相对于所述基准位置点的距离和方向角度；所述参考位置关系用于指示所述其它参考位置点对应的被寻物终端与基准位置点对应的被寻物终端的位置关系。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

设所述基准位置点的坐标为初始坐标，并给所述初始坐标赋值；

基于所述参考位置关系及所述初始坐标计算所述其它参考位置点的坐标；

对应于一个所述参考位置点,生成一条位置记录,所述位置记录包括所述参考位置点的坐标和其对应的被寻物终端的标识

将获得的所有所述位置记录组成一个位置记录序列。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，该方法还包括：所述寻物终端将所述位置记录序列发送给第三方设备。