[发明专利]一种微型压电水下推进机器人有效
| 申请号： | 201610977665.7 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106401921B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李胜杰;巫群洪;陈宣光;程萍 | 申请（专利权）人： | 绍兴职业技术学院 |
| 主分类号： | F04B43/04 | 分类号： | F04B43/04 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人主体 出口阀 进口阀 导块 活塞 驱动部件 水下推进 延时机构 移动顶块 换向阀 前进腔 弹簧 腹腔 导管 端盖 滑块 压电 安装滑块 隔膜连接 挤压滑块 驱动机械 人本发明 伸缩变形 行走能力 压电叠堆 输出力 连通 喷射 机器人 驱动 移动 进口 | ||
【说明书】：
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