[发明专利]装卸料机伸缩套筒全行程运行轨迹精确检测和调整工艺

权利要求书

1.一种卸料机伸缩套筒全行程运行轨迹精确检测和调整工艺，包括如下步骤：

步骤一：连接试验装置

步骤1.1：将试验装置放置在换料水池底部，装卸料机内套筒(9)正下方；

步骤1.2：下降装卸料机内套筒(9)，使抓具的定位销(3)进入试验装置的定位孔之中；

步骤1.3：操作装卸料机抓具(1)，使4组钩爪(2)张开并钩住试验装置；

步骤1.4：提升内套筒(9)，使其缩回至外套筒(7)；

步骤二：调整试验装置

步骤2.1：松开装卸料机外套筒(7)上所有导向轮螺栓(12)，拆除导向轮架(10)，导向轮(11)随导向轮架(10)一起拆除，使内套筒(9)处于自由状态；

步骤2.2：下降内套筒(9)，使试验装置接近换料水池底部；

步骤2.3：将激光接收板(6)置于激光发射装置(5)下方；

步骤2.4：开启激光发射装置(5)；

步骤2.5：提升内套筒(9)，观察激光发射装置(5)在激光接收板(6)的光斑位置变化，并根据光斑位置变化来调整激光发射装置(5)的方向；

步骤2.6：按照步骤2.5反复调整并试验，直至内套筒(9)升降时，光斑位置不再变化；

步骤2.7：回装导向轮架(10)，并重新紧固导向轮螺栓(12)；

步骤三：测试内套筒运行直线度

步骤3.1：将激光接收板(6)放置在下堆芯板上；若堆芯不可用，也可将激光接收板(6)放置在倾翻坑底部，燃料转运小车两条轨道中间的正下方；

步骤3.2：将装卸料机移动至激光接收板(6)上方，使激光接收板(6)可以接收到激光发射装置(5)的光斑；

步骤3.3：全行程升降内套筒(9)，监测激光接收板(6)上光斑移动的范围，确认光斑中心偏移不大于3mm，否则需按照下述工艺步骤调整；

步骤四：调整外套筒的垂直度

步骤4.1：先后在外套筒(7)的0°、90°、180°以及270°方向悬挂铅垂线(16)，用钢板尺在下部、中部以及上部3个位置分别测量外套筒(7)外壁距离铅垂线的距离D1、D2以及D3；

步骤4.2：分析测量得到的D1、D2和D3，判断外套筒(7)的垂直度是否满足预设的精度要求；如不满足，则通过增减外套筒支座(14)下方垫片(15)的厚度进行调整；

步骤4.3：按照步骤4.1重新测量外套筒(7)垂直度，如仍不满足预设的精度要求，则继续按照步骤4.2增减垫片来调整；

步骤五：调整内、外套筒同心度

步骤5.1：升降内套筒(9)，确认是否有内套筒(9)与导向轮(11)的异常撞击声，若有则检查提升内套筒(9)的钢丝绳(18)是否处于外套筒(7)的正中位置；

步骤5.2：若钢丝绳(18)不在外套筒(7)的正中位置，则调整主提升支撑横(19)下端橡胶块垫片(21)的厚度，使主提升卷扬机(17)产生旋转，直至钢丝绳(18)位于外套筒(7)的正中位置；此时内套筒(9)将处于外套筒(7)的正中位置；

步骤六：拆除所有导向轮

松开所有导向轮螺栓(12)，并拆除导向轮架(10)以及垫片(13)；

步骤七：调整第一层导向轮

步骤7.1：将装卸料机移动至倾翻坑上方，在该位置内套筒(9)可降至下限位；

步骤7.2：下降内套筒(9)，使其穿过燃料转运小车两条轨道之间，并降至下限位；此时只有最下面2层导向轮可以实现导向；

步骤7.3：调整第一层导向轮的两侧导向轮垫片(13)的厚度，使导向轮(11)刚刚好接触到内套筒(9)；以激光光斑开始移动为依据；

步骤7.4：对两组导向轮(11)均增加1mm厚垫片；

步骤7.5：重新紧固导向轮螺栓(12)；

步骤八：调整第二层导向轮

步骤8.1：调整第二层导向轮的两侧导向轮垫片(13)厚度，使其刚刚好接触到内套筒(9)；以激光光斑开始移动为依据；

步骤8.2：对两组导向轮均增加1mm厚垫片，使导向轮(11)远离内套筒(9)；

步骤8.3：重新紧固导向轮螺栓(12)；

步骤九：调整其它五层导向轮

步骤9.1：提升内套筒(9)高度1米，此时内套筒(9)进入第三层导向轮；

步骤9.2：调整两侧导向轮的导向轮垫片(13)厚度，使其刚刚好接触到内套筒(9)；以激光光斑开始移动为依据；

步骤9.3：对两组导向轮均增加1mm厚垫片，使导向轮(11)远离内套筒(9)；

步骤9.4：重新紧固导向轮螺栓(12)；

步骤9.5：重复步骤9.1至步骤9.4，依次调整好第四、五、六、七层导向轮；

步骤十：测试内套筒运行直线度

步骤10.1：全行程升降内套筒(9)，监测并记录激光接收板(6)上光斑的位置变化，确认光斑中心偏移不大于3mm；

步骤10.2：如果内套筒(9)运行出现卡涩，则对每组导向轮增加0.1mm厚度垫片，并重新测试，直至满足要求；

所述的试验装置包括固定装置(4)、激光发射装置(5)和激光接收板(6)；固定装置(4)的上端设置有定位孔，通过钩爪(2)和定位销(3)与装卸料机抓具固定连接；激光发射装置(5)固定在固定装置(4)的下部；固定装置(4)下部开有通孔，激光发射装置(5)发射的激光通过该通孔投射到位于固定装置(4)下方的激光接收板(6)上。

2.根据权利要求1所述的卸料机伸缩套筒全行程运行轨迹精确检测和调整工艺，其特征在于：所述的步骤4.3中的预设的精度要求为：外套筒(7)垂直度最大误差不得超过4.8mm。