[发明专利]目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统

权利要求书

1.一种目标对象的室内定位及互动方法，其特征在于，包括：

通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，所述至少三个基站位于所述预定空间内的预定位置，所述标签信息至少包括：标识信息、所述目标对象的身份信息；

以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置；

根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息；

其中，根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息，包括：

获取所述任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置；

判断所述第一目标对象与所述第二目标对象的坐标位置之间的距离是否在预设距离范围内；

如果所述距离在预设范围内，则根据所述任意两个目标对象的身份信息控制所述第一目标对象向所述第二目标对象输送与所述第二目标对象的身份信息对应的预定的信息，所述预定的信息为预设的一系列行为动作，其中，身份信息不同的第二目标对象所对应的预定的信息中存在不同信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息包括：

所述至少两个目标对象的标签以预设频率向所述至少三个基站发送超宽带信号，其中，所述超宽带信号承载所述标签信息；

所述至少三个基站接收所述超宽带信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置，包括：

所述至少三个基站将所述标签信息实时上传至服务器；

所述服务器接收所述标签信息，并获取所述至少三个基站的预定位置；

所述服务器根据所述标签信息，计算每个标签信息到达所述至少三个基站的时间差；

所述服务器根据所述时间差，以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标确定每个标签信息对应的所述坐标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置之后，所述方法还包括：

根据所述每个标签信息对应的坐标位置确定所述至少两个目标对象在所述预定空间的分布情况；

通过客户端的应用程序实时显示所述分布情况，其中，所述应用程序的功能包括以下至少之一：标签管理、轨迹查询、热点统计、电子围栏和区域报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标对象为机器人，所述第二目标对象为机器人和/或参观人员。

6.一种目标对象的室内定位及互动装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，所述至少三个基站位于所述预定空间内的预定位置，所述标签信息至少包括：标识信息、所述目标对象的身份信息；

第一确定模块，用于以所述至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在所述参考坐标中的坐标位置；

第一控制模块，用于根据任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置，控制所述任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息；

其中，所述第一控制模块包括：第二获取模块，用于获取所述任意两个目标对象的身份信息和与所述身份信息对应的所述坐标位置；判断模块，用于判断所述第一目标对象与所述第二目标对象的坐标位置之间的距离是否在预设距离范围内；第二控制模块，用于如果所述距离在预设范围内，则根据所述任意两个目标对象的身份信息控制所述第一目标对象向所述第二目标对象输送与所述第二目标对象的身份信息对应的预定的信息，所述预定的信息为预设的一系列行为动作，其中，身份信息不同的第二目标对象所对应的预定的信息中存在不同信息。