[发明专利]目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。其中，该方法包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。本发明解决了现有技术无法实现机器人精准定位以及高度智能化的技术问题。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体而言，涉及一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统。

背景技术

随着国家对机器人技术发展的大力推动，为了向人们更好地展示机器人技术的发展程度以及将来的应用前景，我国很多地方都建立了机器人科技展馆，并在科技展馆内放置多个不同种类的机器人。机器人跟人类的互动，让人们感受到了机器人的高度智能，其蕴含的科技水平给人们带来了强烈的震撼和鼓舞。

为了实现机器人的高度智能，在科技展馆中，除了能够实时准确监测机器人的位置，参观人员的位置信息也是需要知道的，不仅有助于机器人和参观人员更好的互动，更重要的是还能够保证机器人和机器人之间，以及机器人和人员的安全，起到提前预警作用。

现有的定位主要分为两类，一类是基于卫星、无线基站等的定位，例如GPS、北斗、GPRS定位技术，只适用于室外定位；另一种是基于近距离传输技术的室内定位，例如，红外线、超声波、RFID、蓝牙、Zigbee、Wi-Fi等，虽然适用于室内定位，但是定位精度在米级，并且很容易受外界干扰。在人工智能领域，经常采用惯性传感器来实现机器人对外界物体的定位，但是由于惯性传感器，受外界条件约束，只能在短期内保证精度，随时间漂移，累计误差将会很大。如果不加色块区分，现有的摄像头还无法实现在一定区域内对多个机器人和多个参观人员进行精准定位。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象的室内定位及互动方法、装置和系统，以至少解决现有技术无法实现机器人精准定位以及高度智能化的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种目标对象的室内定位及互动方法，包括：通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的室内定位及互动装置，包括：第一获取模块，用于通过至少三个基站获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，至少三个基站位于预定空间内的预定位置，标签信息至少包括：标识信息、目标对象的身份信息；第一确定模块，用于以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置；第一控制模块，用于根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输送预定的信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标对象的室内定位及互动系统，包括：标签，设置在每一个目标对象上，用于存储目标对象的身份信息；至少三个基站，位于目标对象所在的预定空间的预定位置，用于获取预定空间内的至少两个目标对象的标签信息，其中，标签信息至少包括：标识信息、每个目标对象的身份信息；服务器，用于以至少三个基站的预定位置为参考坐标，确定每个标签信息对应的目标对象在参考坐标中的坐标位置，并根据任意两个目标对象的身份信息和与身份信息对应的坐标位置，控制任意两个目标对象中的第一目标对象向第二目标对象输出预定的信息。