[发明专利]一种汽车左右控制臂总成装配系统

权利要求书

1.一种汽车左右控制臂总成装配系统，包括机架、以及机架底部设置的多个脚轮和机架上方边沿设置有的防护架，其特征在于：所述防护架上包裹有防护网，所述机架上设置有面板，面板上从左至右依次设置有前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构，所述面板下方的机架上设置有电气柜，所述防护架顶部设置有与电气柜连接的控制器，防护架顶部设置有与控制器连接的显示屏，防护架顶部侧端固定设置有与控制器连接的三色灯。

2.根据权利要求1所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述面板上对应前衬套压装机构、后衬套压装机构、主销总成压装机构和卡簧压装机构均设置有物料盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述前衬套压装机构包括固定在面板上的底板，所述底板后端固定有支撑座，所述支撑座上固定安装有电动缸，支撑座顶部设置有第一导向板，所述电动缸伸缩端穿过支撑座并固定有第一压力传感器，第一压力传感器前端设置有第一安装头，所述第一安装头两侧连接有拖链，拖链另一端与底板固定，所述电动缸上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定有第一导向架，第一导向架前端两侧固定有第一导向杆，所述第一导向杆穿过第一导向板并与第一导向板上的第一直线轴承滑动连接，所述第一导向杆前端固定有位于第一安装头正上方的第一防护罩，所述底板前端顶面设置有夹具底板，所述夹具底板中间处设置有中间定位杆，夹具底板两侧分别设置有侧部定位杆，夹具底板两侧边沿还分别设置有把手。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述后衬套压装机构包括固定在面板上的第一底座板，所述第一底座板上设置有用于安装放置控制臂的第一支撑块、第一支撑杆和第一夹具体，第一底座板后侧固定有第一立柱，第一立柱前端顶部固定有第二导向板，第一立柱顶部安装有第一气液增压缸和第二气缸，所述第一气液增压缸伸缩端穿过第一立柱顶部并固定有第二压力传感器，所述第二压力传感器底部设置有与第一夹具体正对的第二安装头，所述第二安装头两侧均滑动设置在第一直线导轨上，所述第一直线导轨安装设置在第一立柱前侧壁上，第二安装头与第一气液增压缸之间连接有第一位移传感器，所述第二气缸的伸缩端固定有第二导向架，第二导向架底部两侧固定有第二导向杆，所述第二导向杆穿过第二导向板并与第二导向板上的第二直线轴承滑动连接，所述第二导向杆底端固定有位于第二安装头前端的第二防护罩。

5.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述主销总成压装机构包括固定在面板上的第二底座板，所述第二底座板上设置有用于安装放置控制臂的第二支撑块、第二支撑杆和第二夹具体，第二底座板后侧固定有第二立柱，第二立柱前端顶部固定有第三导向板，第二立柱顶部安装有第二气液增压缸和第三气缸，所述第二气液增压缸伸缩端穿过第二立柱顶部并固定有第三压力传感器，所述第三压力传感器底部设置有与第二夹具体正对的第三安装头，所述第三安装头两侧均滑动设置在第二直线导轨上，所述第二直线导轨安装设置在第二立柱前侧壁上，第三安装头与第二气液增压缸之间连接有第二位移传感器，所述第三气缸的伸缩端固定有第三导向架，第三导向架底部两侧固定有第三导向杆，所述第三导向杆穿过第三导向板并与第三导向板上的第三直线轴承滑动连接，所述第三导向杆底部固定有位于第三安装头前端的第三防护罩。

6.根据权利要求1或2所述的一种汽车左右控制臂总成装配系统，其特征在于：所述卡簧压装机构包括固定在面板上的第三底座板，所述第三底座板上设置有用于安装放置控制臂的第三支撑块、第三支撑杆和第三夹具体，第三底座板后侧固定有第三立柱，第三立柱前端顶部固定有第四导向板，第三立柱顶部安装有调节气缸和第四气缸，所述调节气缸伸缩端穿过第三立柱顶部并固定有浮动接头，所述浮动接头底部设置有与第三夹具体正对的第四安装头，所述第四安装头滑动设置在第三直线导轨上，所述第三直线导轨安装设置在第三立柱前侧壁上，所述第四气缸的伸缩端固定有第四导向架，第四导向架底部两侧固定有第四导向杆，所述第四导向杆穿过第四导向板并与第四导向板上的第四直线轴承滑动连接，所述第四导向杆底部固定有位于第四安装头前端的第四防护罩。