[发明专利]PCB板自动检测装置及自动检测方法

权利要求书

1.一种PCB板自动检测装置，其特征在于，包括：

PCB板传送机构，用于对PCB板从放置位传送至检测位，以及将检测完毕的PCB板从所述检测位传送至所述放置位；

PCB板图像获取结构，用于对所述检测位的所述PCB板进行彩色图像获取操作；以及

PCB板检测机构，包括：

部件色彩类型检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的类型；

部件色彩灰度检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的高度；以及

部件色彩均一性检测单元，用于根据获取的所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的完整性；

所述PCB板图像获取结构包括：

彩色CCD摄像头，用于获取位于所述检测位的所述PCB板的图像；

灯箱，用于提供所述彩色CCD摄像头的拍摄光源，设置在所述彩色CCD摄像头和所述PCB板传送机构之间，其包括：

第一发光部件，用于提供旁路检测光，设置在所述灯箱内部的下半部分，其中所述旁路检测光从所述检测位的一侧入射；

第二发光部件，用于提供投射检测光，设置在所述灯箱内部的上半部分，其中所述投射检测光从所述检测位的正上入射；

反透部件，用于将所述投射检测光反射至第一散射部件，设置在所述第二发光部发光方向的前方；以及

所述第一散射部件，用于对所述旁路检测光和所述投射检测光进行散光操作并辐射至所述检测位，设置在所述反透部件的正下方；

第二散射部件，用于增大所述投射检测光的投射范围，所述第二散射部件设置在所述第二发光部件和所述反透部件之间；

其中，所述第一散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一竖直连线，所述第二发光部件、所述第二散射部件和所述反透部件于竖直平面上的投影中心点的连线为一水平连线。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述PCB板的部件的类型包括PCB板材、焊盘、线路、板材钻孔、油墨层、字符层以及金手指层。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述PCB板的部件包括平整部件、凸起部件以及凹陷部件。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述第一散射部件为围绕所述检测位上方的散光板，所述散光板为弧形散光板或由至少两块平面散光板组成的散光板组合；

所述第二散射部件为竖直设置的板状散光板；

所述反透部件为于竖直平面上的投影的延伸方向与水平线的夹角为45°角的半反半透玻璃，所述半反半透玻璃于竖直平面上的投影的延伸方向与所述板状散光板于竖直平面上的投影的延伸方向的夹角为45°角，且所述板状散光板设置在靠近所述半反半透玻璃的光反射面的一侧。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述第一发光部件包括出光方向与所述检测位所在平面成不同角度的至少三个发光子部件，相邻的所述发光子部件之间相错相同的角度且呈圆弧状排布。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动检测装置，其特征在于，所述发光子部件包括出光方向一致且并排设置的至少三组LED灯珠和设置所述LED灯珠背光面一侧的散热片；所述散热片大致垂直于所述LED灯珠的背光面且均匀设置。

7.一种PCB板自动检测方法，其特征在于，用于权利要求1-6中任一所述的PCB板自动检测装置对PCB板进行自动检测，所述PCB板自动检测方法包括：

PCB板传送机构将PCB板从放置位传送至检测位；

PCB板图像获取结构获取所述PCB板的彩色图像；

PCB板检测机构根据所述PCB板的彩色图像，检测所述PCB板的部件的类型、PCB板的部件的高度以及PCB板的部件的完整性；

根据所述PCB板的部件的类型、PCB板的部件的高度以及PCB板的部件的完整性，确定所述PCB板是否存在缺陷。