[发明专利]一种录像控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种录像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待录像区域的检测用视觉媒体，所述检测用视觉媒体包括多个视频帧；

获取所述检测用视觉媒体中运动目标在所述检测用视觉媒体中的运动区域；

分析所述检测用视觉媒体中运动目标在所述检测用视觉媒体中的第一运动速度；

将所述运动区域和所述第一运动速度映射为录像设备的目标转动控制参数；

将所述目标转动控制参数作为所述录像设备的参数进行待录像区域的录像控制；

其中，所述运动区域为所述检测用视觉媒体中运动目标在所述检测用视觉媒体中的高频运动区域；

所述获取所述检测用视觉媒体中运动目标在所述检测用视觉媒体中的运动区域的步骤，包括：

获取所述检测用视觉媒体中运动目标在预设图像坐标系中的每一位置坐标；

确定所述检测用视觉媒体中运动目标在每一位置坐标处的停留时长和所述检测用视觉媒体的总时长；

根据确定的在每一位置坐标处的停留时长和总时长，确定两个边界点；

将确定的两个边界点间的区域确定为所述检测用视觉媒体中运动目标的运动区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的在每一位置坐标的停留时长和总时长，确定两个边界点的步骤，包括：

沿录像设备的水平方向，从所获取的位置坐标中选择水平坐标分量最大和最小的两个边缘坐标，并将所选择的两个边缘坐标确定为待测点；

对于每个待测点，判断以下公式是否成立：

t/Tδ，

其中，t为该待测点的停留时长，T为所述总时长，δ为预设阈值；

若为否，获取位于该待测点相对于另一待测点的内侧且与该待测点相邻的一个位置坐标，并将该待测点更新为所获取的位置坐标，返回执行判断公式t/Tδ是否成立的步骤；

若为是，将该待测点确定为所述录像设备的水平方向上的边界点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述运动区域和所述第一运动速度映射为录像设备的目标转动控制参数的步骤，包括：

将所述运动区域映射为录像设备的转动角度范围，将所述第一运动速度映射为录像设备的第一转动速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述运动区域映射为录像设备的转动角度范围，将所述第一运动速度映射为录像设备的第一转动速度的步骤，包括：

根据所述运动区域沿录像设备的水平方向上的两个边界点的位置坐标，确定所述两个边界点的空间坐标；

将两个边界点的空间坐标映射为所述录像设备的转动角度范围；

根据预先存储的运动速度与转动速度的对应关系，确定所述第一运动速度对应的录像设备的第一转动速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述检测用视觉媒体中运动目标的个性化信息，将所述目标转动控制参数与所述个性化信息对应保存。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取待录像区域的检测用视觉媒体的步骤之前，所述方法还包括：

判断是否已保存与所述检测用视觉媒体中运动目标的个性化信息对应的专用转动控制参数；

如果已保存，则将所述专用转动控制参数作为录像设备的参数进行待录像区域的录像控制；

如果未保存，则将默认转动控制参数作为录像设备的参数进行待录像区域的录像控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取待录像区域的检测用视觉媒体的步骤，为：

获取待录像区域在预设时间长度内的检测用视觉媒体；其中，已保存所述检测用视觉媒体中运动目标的个性化信息时的预设时间长度大于未保存所述检测用视觉媒体中运动目标的个性化信息时的预设时间长度。