[发明专利]电机控制器的电压泄放方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种电机控制器的电压泄放方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收放电命令；

控制电机绕组放电回路导通，以对所述电机控制器放电；

第一预定时间后，判断母线电压是否下降到安全电压；

如果否，则控制主动放电电路间断地对所述电机控制器放电，直至每一次间断的放电过程结束时，所述母线电压在当前一次的放电过程的压降大于预定压降时所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电；

第二预定时间后，如果所述母线电压未下降到所述安全电压，则停止放电并上报放电超时信号，否则完成所述电机控制器的放电。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的电压泄放方法，其特征在于，所述控制主动放电电路间断地对所述电机控制器放电，直至所述母线电压在当前一次的放电过程的压降大于预定压降时所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电的步骤，包括：

S1：控制所述主动放电电路对所述电机控制器放电第三预定时间后停止放电；

S2：判断所述母线电压的压降是否大于所述预定压降；

S3：如果否，则暂停第四预定时间后返回所述S1，否则控制所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电。

3.根据权利要求2所述的电机控制器的电压泄放方法，其特征在于，所述第一预定时间和所述第二预定时间的量级为秒级，所述第三预定时间和所述第四预定时间的量级为毫秒级。

4.根据权利要求1所述的电机控制器的电压泄放方法，其特征在于，当上报所述放电超时信号的次数达到预定次数后，上报主动放电错误信号并关闭所述主动放电回路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制器的电压泄放方法，其特征在于，在所述第一预定时间后，如果所述母线电压下降到所述安全电压，则完成所述电机控制器的放电。

6.一种电机控制器的电压泄放系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收放电命令；

主动放电电路，用于对所述电机控制器放电；

控制模块，用于控制电机绕组放电回路导通，以对所述电机控制器放电，并在第一预定时间后，判断母线电压是否下降到安全电压，如果否，则控制主动放电电路间断地对所述电机控制器放电，直至每一次间断的放电过程结束时，所述母线电压在当前一次的放电过程的压降大于预定压降时控制所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电，以及在第二预定时间后，如果所述母线电压未下降到所述安全电压，则停止放电并上报放电超时信号，否则完成所述电机控制器的放电。

7.根据权利要求6所述的电机控制器的电压泄放系统，其特征在于，所述控制模块用于：控制所述主动放电电路对所述电机控制器放电第三预定时间后停止放电，判断所述母线电压的压降是否大于所述预定压降，如果否，则暂停第四预定时间后控制所述主动放电电路再次对所述电机控制器放电第三预定时间，直至所述母线电压在当前一次的放电过程的压降大于所述预定压降时控制所述主动放电电路持续对所述电机控制器放电。

8.根据权利要求7所述的电机控制器的电压泄放系统，其特征在于，所述第一预定时间和所述第二预定时间的量级为秒级，所述第三预定时间和所述第四预定时间的量级为毫秒级。

9.根据权利要求6-8任一项所述的电机控制器的电压泄放系统，其特征在于，所述控制模块还用于在上报所述放电超时信号的次数达到预定次数后，上报主动放电错误信号并关闭所述主动放电回路。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求6-9任一项所述的电机控制器的电压泄放系统。