[发明专利]一种激光焊接质量监测装置

说明书

本发明公开了一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有用于输送待焊接零件的第一传送带，所述第一操作台上设有焊接装置，所述第二操作台的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带，所述第二操作台的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带，所述第二传送带和第三传送带之间设有承载台，且承载台的下端固定在第二操作台上。本发明通过多个传送带、焊接机器人以及电动滑轨等的结合实现了对零件的自动化焊接和输送，转运装置的设置实现了自动化转运，视觉传感器和夹持装置的结合实现了自动化的识别和夹取，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率，适宜推广。

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种激光焊接质量监测装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现，激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接,功率密度小于104～105W/cm2为热传导焊，此时熔深浅、焊接速度慢；功率密度大于105～107W/cm2时，金属表面受热作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深宽比大的特点,因此激光焊接焊接广泛的应用于各个领域，但是目前对激光焊接后的产品进行检测时多为人工操作，需要手动的对比焊接处是否合格，再将合格产品和不合格的产品分类放置，这种方式检测方式效率低，且成本高，不适合现代化的高速生产，为此，我们提出了一种激光焊接质量监测装置来解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种激光焊接质量监测装置。

本发明提出的一种激光焊接质量监测装置，包括两个相互平行的第一操作台和第二操作台，所述第一操作台上设有用于输送待焊接零件的第一传送带，所述第一操作台上设有焊接装置，所述第二操作台的上端一侧设有用于输送焊接不合格零件的第二传送带，所述第二操作台的上端另一侧设有用于输送焊接合格零件的第三传送带，所述第二传送带和第三传送带之间设有承载台，且承载台的下端固定在第二操作台上，所述承载台的上端设有支撑柱，所述承载台内设有空腔，所述空腔内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿承载台的侧壁并延伸至承载台的上端，所述驱动装置输出轴的末端和支撑柱的下端固定连接，所述支撑柱内设有放置槽，所述支撑柱的一侧铰接有可将放置槽封闭的封盖，所述放置槽内的下端转动连接有移动板，所述移动板的上端中部设有第二连接件，所述放置槽内的上端铰接有第一油缸，所述第一油缸活塞杆的末端铰接在第二连接件上，所述移动板的两端固定有第二油缸，所述第二油缸活塞杆的末端设有第一连接件，所述移动板远离放置槽的一侧下端固定有固定板，所述固定板的一侧铰接有承载板，所述承载板的下端一侧设有视觉传感器、线性扫描组件以及夹取装置，所述承载板的上端铰接有两个相互平行的连接板，所述连接板的上端和第一连接件转动连接。

优选地，所述焊接装置包括设置于第一传送带两侧的两个相互平行的支撑板，两个支撑板的上端共同固定有固定板，所述固定板上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有可水平移动的第一滑块，所述第一滑块的上端设有焊接机器人，所述焊接机器人上设有激光焊接装置。

优选地，所述夹取装置包括第二固定板，所述第二固定板的一侧固定有第三油缸，所述第三油缸活塞杆的末端固定有第二滑块，所述第二固定板的下端设有和第二滑块对应的滑槽，所述第二滑块的一端贯穿滑槽并延伸至第二固定板的另一侧，所述第二滑块远离活塞杆的一端设有第一夹持块，所述第二固定板的同一侧的一端设有和第一夹持块对应的第二夹持块。

优选地，所述封盖的一侧设有锁扣，所述支撑柱的一侧设有和锁扣对应的锁孔。

优选地，所述线性扫描组件包括线性扫描摄影机、镜头、灯源以及影像采集卡。

优选地，所述封盖的一侧设有限位槽，所述限位槽内铰接有把手，且把手上设有防滑纹。