[发明专利]车体组装系统

权利要求书

1.一种车体组装系统，其形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间，其中，所述车体组装系统包括：

前装配单元，其在所述前装配区间分别设置于所述移送路径的两侧，且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部，通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成；

主装配单元，其在所述主装配区间分别设置于所述移送路径的两侧，控制通过所述前装配单元而先组装的侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装，

其中，所述主装配单元包括：多个侧边夹具，其控制根据车种不同而不同的侧围总成的上部；旋转分度头，具有四面且对所述侧边夹具进行固定，

所述主装配单元能够以与所述旋转分度头相对应的形式通过操作机器人对所述侧边夹具进行安装/拆卸。

2.根据权利要求1所述的车体组装系统，其特征在于，

所述主装配单元包括CRP装载部，所述CRP装载部控制作为所述车体部件的外壳罩、上边梁及后窗台，并使得所述车体部件位于侧围总成的上部的正确位置。

3.根据权利要求1所述的车体组装系统，其特征在于，

所述前装配单元控制侧围总成的车体移送方向及高度方向，

所述主装配单元控制侧围总成的车宽方向。

4.根据权利要求1所述的车体组装系统，其特征在于，所述前装配单元包括：

侧悬架，其以能装卸的形式设置于操作机器人，对所述侧围总成的下部进行控制；

导柱，其通过所述操作机器人与所述侧悬架结合，使得所述侧悬架位于底板总成两侧的正确位置。

5.根据权利要求4所述的车体组装系统，其特征在于，

所述前装配单元包括机器人悬架，所述机器人悬架使得通过移送悬架向所述前装配区间移送的侧围总成卸载，并装载至所述侧悬架，

所述机器人悬架包括用于对侧围总成进行排列的排列夹具。

6.根据权利要求5所述的车体组装系统，其特征在于，

所述前装配单元控制侧围总成的车体移送方向及高度方向，

所述主装配单元控制侧围总成的车宽方向。

7.一种车体组装系统，其沿着底板总成的移送路径设置有前装配区间及主装配区间，其中，所述车体组装系统包括：

侧悬架，其在所述前装配区间安装于操作机器人，并控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部；

导柱，其在所述前装配区间与控制侧围总成的所述侧悬架结合，并以能够以沿车宽方向往返移动的形式设置于所述移送路径的两侧；

至少一个第一焊接机器人，其设置于所述前装配区间，并焊接侧围总成的下部和底板总成；

多个侧边夹具，其设置成在所述主装配区间能够安装于操作机器人，并控制根据车种不同而不同的侧围总成的上部；

旋转分度头，其在所述主装配区间与所述侧边夹具结合，并设置成能够按照设定的角度进行旋转，并且以能够沿车宽方向往返移动的形式设置于所述移送路径的两侧；以及

至少一个第二焊接机器人，其设置于所述主装配区间，并焊接侧围总成的上部和车体部件。

8.根据权利要求7所述的车体组装系统，其特征在于，

还包括机器人悬架，所述机器人悬架对通过移送悬架向所述前装配区间移送的侧围总成进行卸载，并装载至所述侧悬架，

所述机器人悬架还包括用于对侧围总成进行排列的排列夹具。

9.根据权利要求7所述的车体组装系统，其特征在于，

还包括CRP装载部，所述CRP装载部以能够沿着移送路径进行移动的形式设置于所述移送路径的上侧，并在所述主装配区间以可升降的形式进行设置，

所述CRP装载部控制作为所述车体部件的外壳罩、上边梁及后窗台，并且能够使得所述车体部件位于侧围总成的上部。