[发明专利]车体组装系统

说明书

本申请公开了一种车体组装系统。所公开的车体组装系统形成有沿着底板总成的移送路径设置的前装配区间及主装配区间，可包括：i)前装配单元，其在前装配区间分别设置于移送路径的两侧，且以与底板总成的两侧相对应的形式控制根据车种不同而不同的侧围总成的下部，通过第一焊接机器人将侧围总成的下部先组装于底板总成；ii)主装配单元，其在主装配区间分别设置于移送路径的两侧，控制通过前装配单元而先组装的侧围总成的上部，通过第二焊接机器人对侧围总成的上部和车体部件进行后组装。

技术领域

本发明的实施例涉及一种车体组装系统，更为详细地涉及一种能够在车体组装线的主装配(main buck，车身总成工位)工艺中，进行与多种车种类的车体组装相对应的车体组装系统。

背景技术

通常，车体通过对在车体子(sub)工艺中所生产的各种产品板(panel)进行组装过程，从而形成白车身(B.I.W)形态。

车体包括底板(floor panel)、两侧围板(side panel)、顶盖板(roof panel)，除此之外，还包括多个前围板(cowl panel)、上边梁(roof rail)、后窗台(package tray)及后围板(back panel)等部件，所述底板在框架下部对发动机和车轴等驱动部和座位(seat)等进行支撑，所述两侧围板形成框架的左右侧面，所述顶盖板(roof panel)形成框架的上部面。这样的车体部件的组装在被称为主装配的工艺(业内也称作车身组装(body build-up)工艺)中实现。

主装配工艺中通过车体组装系统在使得后围板与底板相接后，对两侧围板、前围板、上边梁、后窗台及底板等进行焊接并组装。

例如，车体组装系统通过侧悬架(side hanger)及边板(side gate)来控制侧围板(side panel)，并将侧围板安装(setting)于底板(floor panel)，并且在将前围板、上边梁及后窗台等安装于侧围板后，通过焊接机器人来焊接这些部件的接合部位。

根据现有技术的车体组装系统设置有旋转分度头(index)(业内也称作“四面旋转体”)，所述旋转分度头在四面按照不同的车种类分别设置有边板。四面旋转分度头通过各个边板以控制不同车种类侧围板的状态进行旋转，使得该车种类的侧围板能够正确位于底板的两侧。

由此，在现有技术中，在相关部件(例如，前围板、上边梁及后窗台)正确位于受四面旋转分度头的边板所控制的侧围板的上端部的状态下，侧围板的上端部和相关部件、以及侧围板的下端部和底板通过焊接机器人能够进行焊接。

但是，现有技术中，通过四面旋转分度头的不同车种类的边板一次控制车体的框架整体，因此整体车体组装系统无法避免高重量及巨大化。

并且，现有技术中，四面旋转分度头的各个面设置有不同车种类的边板，因此无法进行五种车种以上的车体组装，且为了进行五种车种以上的车体组装，需额外设置高重量的巨大的现有设备。

【先行技术文献】

(专利文献1)韩国登记专利公报第1326816号(2013.11.01.登记)

所述背景技术部分所记载的事项是为了帮助理解发明的背景而提供的，可能包含对于本领域技术人员而言并非已经广为人知的事项。

发明内容

本发明的实施例在于提供一种车体组装系统，不同于通过单一工艺形成车体的框架，而是将车体组装工艺分为两个工艺，并能够实现至少五种车种以上的车体组装，能够实现整体设备的轻量化。