[发明专利]行为状态的监测方法、装置及系统有效
申请号: | 201611153672.1 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106595647B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 张连波;苏秉华;殷宁;张晓凤;陈景国 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学珠海学院 |
主分类号: | G01C21/10 | 分类号: | G01C21/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 519000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行为 状态 监测 方法 装置 系统 | ||
1.一种行为状态的监测方法,其特征在于:包括
接收采集单元采集到的监测对象的位置信息,其中,所述监测对象位于监测区域内,以所述监测区域建立三维坐标系,所述位置信息携带有所述监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息;
将所述位置信息中的所述三维坐标信息转换为状态信息,其中,所述状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息;
根据所述状态信息确定所述监测对象的行为状态,其中,所述行为状态至少包括:站立、静坐、躺倒、摔倒、运动;
所述采集单元包括定位标签、计算单元和已知坐标的定位基站,所述监测对象携带有所述定位标签,其中,在接收监测对象的位置信息之前,所述方法还包括:
所述计算单元接收所述定位基站发送的距离信息,其中,所述距离信息为所述定位标签与所述定位基站之间的距离;
所述计算单元根据所述距离信息计算所述定位标签的三维坐标信息;
所述计算单元将所述三维坐标信息作为所述监测对象的位置信息发送至处理单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述计算单元接收所述定位基站发送的距离信息之前,所述方法还包括:
所述定位基站与所述定位标签之间进行配对操作;
所述定位基站根据所述配对操作过程中的时间信息计算得到所述距离信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述定位基站与所述定位标签之间进行配对操作包括:
所述定位基站接收所述定位标签发出的轮询信号,其中,所述轮询信号携带有该信号发出的时间信息t1;
所述定位基站记录接收到所述轮询信号的时间信息t2,并向所述定位标签发送响应信号,记录所述响应信号发出时的时间信息t3,其中,所述定位标签记录接收到所述响应信号的时间信息t4,并在收到所述响应信号后发出结束信号,所述结束信号携带有该信号发出时的时间信息t5;
所述定位基站接收所述结束信号,并记录接收到所述结束信号的时间信息t6。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过如下第一公式,所述定位基站根据所述配对操作过程中的时间信息计算得到所述距离信息R:
其中,c为光速。
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