[发明专利]行为状态的监测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种行为状态的监测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收采集单元采集到的监测对象的位置信息，其中，监测对象位于监测区域内，以监测区域建立三维坐标系，位置信息携带有监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息；将位置信息中的三维坐标信息转换为状态信息，其中，状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息；根据状态信息确定监测对象的行为状态，其中，行为状态至少包括：站立、静坐、躺倒、摔倒、运动。本发明解决了在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据分析领域，具体而言，涉及一种行为状态的监测方法、装置及系统。

背景技术

目前，获取人体行为状态监测方法基本有两种：一种基于视觉，另一种基于传感器。

基于视觉的人体行为状态技术起步比较早，理论研究比较成熟，识别成功率与算法的复杂度都比较理想，但是基于视觉的人体行为状态识别方法有一个缺陷：需要充足的光线、背景条件才可以获取人体行为状态图像。还有，基于视觉的方法会侵犯被监测对象的隐私，毕竟要在摄像仪器下进行。为了解决上述对光线、背景要求高，且侵犯监测对象隐私的问题，人们开始使用加速度传感器来获取行为状态数据。

基于加速度传感器可以便捷地获取人体行为状态数据，方便用户携带而且不侵犯用户隐私。加速度为力学信息，只要用户身上携带着加速度传感器设备，就可以通过传感器来获取人体运动信息，通过相应的算法就可以估算出人所走的步数、路程和消耗能量，或者是走路、跑步持续的时间。但是，加速度传感器在运动跟踪方面也有它自身的缺点，主要体现在两个方面：一是加速度计不能建立绝对或相对的航向。当安装在一个固定的设备中时，3轴加速度计只能测量单个加速度轴上的加速度。如图1所示，当处于固定状态时，可以根据垂直重力加速度矢量计算出滚动和倾斜角度。然而，一般航向是围绕Z轴得到的，无法从重力矢量计算出航向。因此，加速度计不能提供航向。另外加速度计对运动太过敏感，因为它意味着光标或屏幕渲染的目标也会抖动，几分钟以上的抖动将导致显著的累积方向或位置误差，特别是当加速度计的噪声与抖动在相同数量级时。因此，加速度传感器也无法准确的获取监测对象的行为状态。

针对上述在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种行为状态的监测方法、装置及系统，以至少解决在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行为状态的监测方法，包括：接收采集单元采集到的监测对象的位置信息，其中，监测对象位于监测区域内，以监测区域建立三维坐标系，位置信息携带有监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息；将位置信息中的三维坐标信息转换为状态信息，其中，状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息；根据状态信息确定监测对象的行为状态，其中，行为状态至少包括：站立、静坐、躺倒、摔倒、运动。

进一步地，采集单元包括定位标签、计算单元和已知坐标的定位基站，监测对象携带有定位标签，其中，在接收监测对象的位置信息之前，方法还包括：计算单元接收定位基站发送的距离信息，其中，距离信息为定位标签与定位基站之间的距离；计算单元根据距离信息计算定位标签的三维坐标信息；计算单元将三维坐标信息作为监测对象的位置信息发送至处理单元。

进一步地，在计算单元接收定位基站发送的距离信息之前，方法还包括：定位基站与定位标签之间进行配对操作；定位基站根据配对操作过程中的时间信息计算得到距离信息。