[发明专利]一种冰箱及具有特定轮廓的食材统计方法和系统

权利要求书

1.一种冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法，其特征在于，所述冰箱的储物空间内安装有两个摄像头，所述方法为：

两个摄像头拍摄并输出图像信息，根据图像信息确定食材的像素块尺寸x_i*y_i；根据食材的像素块尺寸得到食材的像素块对应的实际尺寸为K（x_i*y_i）；

两个摄像头获取食材的每个像素块对应的深度z_i；

根据食材的像素块对应的实际尺寸为K（x_i*y_i）和像素块对应的深度信息z_i得到食材的立体轮廓尺寸[K（x_i*y_i）, z_i]，得到食材的立体轮廓特征信息;

根据食材的立体轮廓特征信息得到食材的数量；

其中，比例系数K=像素块对应的实际尺寸/图像中像素块尺寸，i=1、2、3……。

2.根据权利要求1所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法，其特征在于，两个摄像头输出图像信息后，根据图像信息生成食材特征信息，判断食材的立体轮廓特征信息是否包含于所述食材特征信息，若是，得出食材种类及数量，否则，重新生成食材特征信息。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法，其特征在于，在同一存储空间内摄像头位置不变的情况下，比例系数K为定值。

4.根据权利要求1或2所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法，其特征在于，在存储空间改变或摄像头的位置改变的情况下，需要重新确定比例系数K。

5.根据权利要求1或2所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法，其特征在于，根据食材的立体轮廓特征信息得到食材的数量时，对露出面积大于设定阈值的食材进行计数。

6.一种冰箱内具有特定轮廓的食材统计系统，其特征在于，所述系统包括：

位于储物空间内的两个摄像头，用于拍摄储物空间内的图像并输出图像信息至图像处理模块，用于获取食材的每个像素块对应的深度z_i；

图像处理模块，用于根据图像信息确定食材的像素块尺寸x_i*y_i；根据食材的像素块尺寸得到食材的像素块对应的实际尺寸为K（x_i*y_i）；根据食材的像素块对应的实际尺寸为K（x_i*y_i）和像素块对应的深度信息z_i得到食材的立体轮廓尺寸[K（x_i*y_i）, z_i]，得到食材的立体轮廓特征信息;根据食材的立体轮廓特征信息得到食材的数量；

其中，比例系数K=像素块对应的实际尺寸/图像中像素块尺寸，i=1、2、3……。

7.根据权利要求6所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计系统，其特征在于，所述系统包括：

图像识别模块，用于根据所述图像信息生成食材特征信息并发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块判断食材的立体轮廓特征信息是否包含于所述食材特征信息，若是，得出食材种类及数量，否则，重新生成食材特征信息。

8.根据权利要求6或7所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计系统，其特征在于，所述图像处理模块用于存储所述比例系数K。

9.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括权利要求6-7任意一项所述的系统。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于，所述两个摄像头位于所述储物空间的上方，所述两个摄像头之间具有一定的间距。