[发明专利]一种冰箱及具有特定轮廓的食材统计方法和系统有效
申请号: | 201611206320.8 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN108240732B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 于海洋 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
主分类号: | F25D29/00 | 分类号: | F25D29/00;F25D23/12 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 张少凤 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冰箱 具有 特定 轮廓 统计 方法 系统 | ||
本发明公开了一种冰箱及具有特定轮廓的食材统计方法和系统,本发明利用双摄像头获取食材的像素块对应的深度,根据摄像头拍摄的图像信息确定食材的像素块尺寸,并得到食材的像素块对应的实际尺寸,根据食材的像素块对应的实际尺寸和像素块对应的深度信息得到食材的立体轮廓特征信息,进而得到食材的数量。本发明可以直接对储物空间内的食材种类和数量进行统计,便于对食材进行精确的管理,提升用户体验。
技术领域
本发明属于冰箱技术领域,具体地说,是涉及一种冰箱及具有特定轮廓的食材统计方法和系统。
背景技术
冰箱作为一种家用电器,已经广泛地使用在了人们的日常生活中。
为了让使用者能够更方便的获知冰箱内物品的储存情况,便于使用者在不用打开冰箱门的情况下,能够看到冰箱内部的储藏物,一般在冰箱内安装一图像获取装置,并在冰箱外部安装一显示装置,通过图像获取装置采集冰箱内的图像信息,再发送至显示装置进行显示。然而,此种方式直接传输图像信息,一方面传输信息量大,占用较多的网络资源;另一方面传输的图像信息需要人工观察判断储藏物的种类和数量,比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,解决了现有冰箱获取图像后直接将图像显示至外部显示装置传输信息量大,且需要人工观察判断储藏物的种类和数量的技术问题。
为实现上述发明目的,本发明提供的空调器的烘干控制方法采用下述技术方案予以实现:
一种冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,所述冰箱的储物空间内安装有两个摄像头,所述方法为:
两个摄像头拍摄并输出图像信息,根据图像信息确定食材的像素块尺寸xi*yi;根据食材的像素块尺寸得到食材的像素块对应的实际尺寸为K(xi*yi);
两个摄像头获取食材的每个像素块对应的深度zi;
根据食材的像素块对应的实际尺寸为K(xi*yi)和像素块对应的深度信息zi得到食材的立体轮廓尺寸[K(xi*yi), zi],得到食材的立体轮廓特征信息;
根据食材的立体轮廓特征信息得到食材的数量;
其中,比例系数K=像素块对应的实际尺寸/图像中像素块尺寸,i=1、2、3……。
如上所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,两个摄像头输出图像信息后,根据图像信息生成食材特征信息,判断食材的立体轮廓特征信息是否包含于所述食材特征信息,若是,得出食材种类及数量,否则,重新生成食材特征信息。
如上所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,在同一存储空间内摄像头位置不变的情况下,比例系数K为定值。
如上所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,在存储空间改变或摄像头的位置改变的情况下,需要重新确定比例系数K。
如上所述的冰箱内具有特定轮廓的食材统计方法,根据食材的立体轮廓特征信息得到食材的数量时,对露出面积大于设定阈值的食材进行计数。
一种冰箱内具有特定轮廓的食材统计系统,所述系统包括:
位于储物空间内的两个摄像头,用于拍摄储物空间内的图像并输出图像信息至所述图像处理模块,用于获取食材的每个像素块对应的深度zi;
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