[发明专利]自动下料送料装置

权利要求书

1.一种自动下料送料装置，其特征在于：包括下料架（10）和料台（1），下料架（10）安装在料台（1）一侧，所述下料架（10）上方设有若干横向支架（11），下料架（10）上方靠近料台（1）一侧安装有传动轴（13），传动轴（13）上间隔固定有活动臂（12），传动轴（13）与减速电机（14）连接；所述料台（1）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述夹持装置（5）包括安装板（55），安装板（55）上表面上固定有铰座（56），铰座（56）上铰接有翘板（57），翘板（57）前端连接横向压紧条（59），翘板（57）后端下方设有气囊（60）；安装板（55）前端安装有若干竖向导向轴（58），竖向导向轴（58）位于横向压紧条（59）下方。

3.根据权利要求1或2所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述安装板（55）后端与固定板（54）连接，固定板（54）与竖向连接杆（53）连接，竖向连接杆（53）与推杆（52）连接，推杆（52）一端固定在安装座（51）上，安装座（51）固定在行走装置（4）上，行走装置（4）与伺服电机（3）连接；所述料台（1）一侧设有行走轨道（2），行走装置（4）沿行走轨道（2）移动。

4.根据权利要求2所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述翘板（57）后端安装有复位弹簧（61）。

5.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述横向支架（11）为倾斜支架，横向支架（11）靠近料台（1）一端高度低于远离料台（1）一端的高度。

6.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述料台（1）上设有若干被动导向轴（6），料台（1）一侧设有挡板（7）。

7.根据权利要求1所述的自动下料送料装置，其特征在于：所述传动轴（13）通过轴承座固定在下料架（10）上，传动轴（13）方向与料台（1）平行。