[发明专利]自动下料送料装置

说明书

技术领域

本发明属于锯料锯切设备技术领域，具体涉及一种自动下料送料装置。

背景技术

锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，过去待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，现有的自动送料机虽然能够实现自动送料，但需要人工将型材放在送料机的料台上，且不能在送料过程中将型材整齐排列并压紧，送至锯切机构的型材可能发生歪斜，影响锯切效果。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、自动下料、可实现精准送料的锯料送料夹持机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种自动下料送料装置，其特殊之处在于：包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，所述下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接；所述料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；型材在横向支架上，通过传动轴转动自动将型材放在料台上，夹持装置压紧型材将型材送至锯切机构。

本发明的自动下料送料装置，所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊；安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方，气囊充气带动翘板后端翘起，前端下压，横向压紧条同时下压压紧型材。

本发明的自动下料送料装置，所述安装板后端与固定板连接，固定板与竖向连接杆连接，竖向连接杆与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上，行走装置与伺服电机连接；所述料台一侧设有行走轨道，行走装置沿行走轨道移动。

本发明的自动下料送料装置，所述翘板后端安装有复位弹簧，复位弹簧一端连接翘板，另一端连接安装板，当气囊放弃时，复位弹簧复位带动翘板后端下压，前端翘起，结束压紧工作。

本发明的自动下料送料装置，所述横向支架为倾斜支架，横向支架靠近料台一端高度低于远离料台一端的高度，便于型材从横向支架上自动滚落。

本发明的自动下料送料装置，所述料台上设有若干被动导向轴，料台一侧设有挡板，挡板可防止型材滚下料台。

本发明的自动下料送料装置，所述传动轴通过轴承座固定在下料架上，传动轴方向与料台平行。

本发明的有益效果是：本发明将型材放在横向支架上，通过竖向导向轴转动将型材自动落在料台上，型材在料台上一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的夹持装置的结构示意图。

图中，1料台，2行走轨道，3伺服电机，4行走装置，5夹持装置，6被动导向轴，7挡板，10下料架，11横向支架，12活动臂，13传动轴，14减速电机，51安装座，52推杆，53竖向连接杆，54固定板，55安装板，56铰座，57翘板，58竖向导向轴，59横向压紧条，60气囊，61复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括下料架10和料台1，下料架10安装在料台1一侧，所述下料架10上方设有若干横向支架11，横向支架11为倾斜支架，横向支架11靠近料台1一端高度低于远离料台1一端的高度，下料架10上方靠近料台1一侧安装有传动轴13，传动轴13通过轴承座固定在下料架10上，传动轴13方向与料台1平行，传动轴13上间隔固定有活动臂12，本实施例的活动臂12为三角形板，垂直固定在传动轴13上，传动轴13与减速电机14连接。