[发明专利]一种嘴形控制智能机器人在审
| 申请号： | 201611210658.0 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106584434A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑皓天 | 申请（专利权）人： | 宁夏软件工程院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 智能 机器人 | ||
1.一种嘴形控制智能机器人，其特征在于，具有脸部形状；
所述脸部形状设置嘴形结构；
所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；
所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；
还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块。
2.根据权利要求1所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述脸部形状还设置颏形结构；
所述颏形结构设置模拟颏形控制模块与颏部；
所述模拟颏形控制模块连接所述颏部，用于控制牵引所述颏部，以使所述颏部发生形变。
3.根据权利要求2所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述模拟颏形控制模块设置颏肌模块及其颏肌控制器；
所述颏肌模块连接所述颏部，所述颏肌控制器与所述颏肌模块连接，用于控制所述颏肌模块以牵引所述颏部。
4.根据权利要求3所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌模块设置颏肌垂直方向单元及颏肌水平方向单元；
所述颏肌垂直方向单元分别连接所述颏部；
所述颏肌水平方向单元分别连接所述颏部；
所述颏肌控制器分别与所述颏肌垂直方向单元、所述颏肌水平方向单元连接，用于控制所述颏肌垂直方向单元以牵引所述颏部在垂直方向形变，以及控制所述颏肌水平方向单元以牵引所述颏部在水平方向形变。
5.根据权利要求4所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌垂直方向单元设置颏肌垂直步进装置，用于牵引所述颏部在垂直方向步进形变。
6.根据权利要求4所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌水平方向单元设置颏肌水平步进装置，用于牵引所述颏部在水平方向步进形变。
7.根据权利要求4所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌模块还设置颏肌方向微调单元，其连接所述颏肌垂直方向单元，用于微调所述颏肌垂直方向单元的牵引方向。
8.根据权利要求7所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌方向微调单元还连接所述颏肌水平方向单元，用于微调所述颏肌水平方向单元的牵引方向。
9.根据权利要求8所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌模块还设置颏肌位移微调单元，其连接所述颏肌垂直方向单元，用于微调所述颏肌垂直方向单元的牵引位移。
10.根据权利要求9所述嘴形控制智能机器人，其特征在于，所述颏肌位移微调单元还连接所述颏肌水平方向单元，用于微调所述颏肌水平方向单元的牵引位移。
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