[发明专利]一种嘴形控制智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人设计领域，尤其涉及的是，一种嘴形控制智能机器人。

背景技术

现有的机器人细节越发完善，能够实现手抓、语言沟通、行走等功能，但是，对于嘴形的控制，往往采用简单的线条或者缝隙表现，因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新的嘴形控制智能机器人。

本发明的技术方案如下：一种嘴形控制智能机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述嘴形控制智能机器人还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块。

优选的，所述脸部形状还设置颏形结构；所述颏形结构设置模拟颏形控制模块与颏部；所述模拟颏形控制模块连接所述颏部，用于控制牵引所述颏部，以使所述颏部发生形变。

优选的，所述模拟颏形控制模块设置颏肌模块及其颏肌控制器；所述颏肌模块连接所述颏部，所述颏肌控制器与所述颏肌模块连接，用于控制所述颏肌模块以牵引所述颏部。

优选的，所述颏肌模块设置颏肌垂直方向单元及颏肌水平方向单元；所述颏肌垂直方向单元分别连接所述颏部；所述颏肌水平方向单元分别连接所述颏部；所述颏肌控制器分别与所述颏肌垂直方向单元、所述颏肌水平方向单元连接，用于控制所述颏肌垂直方向单元以牵引所述颏部在垂直方向形变，以及控制所述颏肌水平方向单元以牵引所述颏部在水平方向形变。

优选的，所述颏肌垂直方向单元设置颏肌垂直步进装置，用于牵引所述颏部在垂直方向步进形变。

优选的，所述颏肌水平方向单元设置颏肌水平步进装置，用于牵引所述颏部在水平方向步进形变。

优选的，所述颏肌模块还设置颏肌方向微调单元，其连接所述颏肌垂直方向单元，用于微调所述颏肌垂直方向单元的牵引方向。

优选的，所述颏肌方向微调单元还连接所述颏肌水平方向单元，用于微调所述颏肌水平方向单元的牵引方向。

优选的，所述颏肌模块还设置颏肌位移微调单元，其连接所述颏肌垂直方向单元，用于微调所述颏肌垂直方向单元的牵引位移。

优选的，所述颏肌位移微调单元还连接所述颏肌水平方向单元，用于微调所述颏肌水平方向单元的牵引位移。

采用上述方案，本发明通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

附图说明

图1是本发明一实施例的示意图。

图2是本发明又一实施例的示意图。

图3是本发明又一实施例的示意图。

图4是本发明又一实施例的示意图。

图5是本发明又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，下面的实施例可以组合使用，并且，本发明可利用各种形式来实现，不限于本说明书所描述各个具体的实施例，提供这些实施例的目的是对本发明的公开内容更加透彻全面地便于理解。进一步需要说明的是，当某一结构固定于另一个结构，包括将该结构直接或间接固定于该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构固定于该另一个结构。当一个结构连接另一个结构，包括将该结构直接或间接连接到该另一个结构，或者将该结构通过一个或多个其它中间结构连接到该另一个结构。并且，所述的“和/或”包括了“和”与“或”两种可能的实施例。

本发明的一个例子是，一种嘴形控制智能机器人，其具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；所述嘴形控制智能机器人还具有设置于所述脸部形状内部的声音输出模块，其连接所述模拟嘴形控制模块。

例如，一种嘴形控制智能机器人，其具有脸部形状。例如，一种具有脸部形状的嘴形控制智能机器人。所述脸部形状可根据不同设计而定，例如，所述脸部形状为瓜子脸、圆脸或椭圆脸等。