[发明专利]一种载重检测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种载重检测装置，包括：

传感器模组，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

信号放大电路，采用两级放大电路，第一级放大电路采用两个运算放大器组成同相输入差动电路对压力传感器采集的压力数据进行放大，第二级放大电路的两输入端分别接第一级放大电路的两个运算放大器的输出端，进一步提高放大倍数，将放大处理后的压力数据传送至微型处理器；

AD转换电路，用于将该信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字的电信号，并传送至微处理单元；

微处理单元，用于获取AD转换电路输出的数字的电信号，根据获得的多个传感器的压力数据对其分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将获得的压力数据通过无线收发模块传送至主机端；

无线收发模块，以预设的数据帧格式向主机端发送数据，并从主机端接收的数据采集指令以使所述主机端控制所述传感模组进行数据采集，并以预设的数据帧格式进行判断以消除自干扰，其中所述预设的数据帧格式包括，同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端其前导数据已经结束，开始发送有效数据，数据域为要发送的数据内容。

2.如权利要求1所述的一种载重检测装置，其特征在于：该AD转换电路包括多路开关以及AD转换模块，该多路转换开关的多路接口连接信号放大电路的输出端以获得各压力传感器采集的压力数据，其输出端口连接该AD转换模块的输入接口，该AD转换模块通过切换多路转换开关，得到多个传感器的压力数据，并将其模数转换后送入该微处理单元。

3.如权利要求1所述的一种载重检测装置，其特征在于：该微处理单元获取各压力传感器采集的压力数据，并将各压力传感器采集的数据进行加总，将加总后的数据与预设的电梯最大载重阈值进行比对，于大于该电梯最大载重阈值时判断当前电梯处于超重状态，并进行报警提示。

4.一种载重检测系统，包括：

一个或多个从机端，该从机端设置有载重检测装置，该载重检测装置利用设置于被测物上的多个压力传感器采集压力数据，将采集的压力数据经放大、模数转换后进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应处理，并将采集的压力数据通过无线收发模块以预设的数据帧格式与主机端通信；

主机端，以预设的数据帧格式向从机端发送数据采集指令，并根据预设的数据帧格式接收从机端发送的压力数据，对采集的压力数据利用机器学习方法学习载重规律，建立数学模型以供后续控制决策。

5.如权利要求4所述的一种载重检测系统，其特征在于：该预设的数据帧格式包括同步域、起始域以及数据域，该同步域通过发送预设的若干字节来通知接收端将要发送数据，起始域通过发送预设字节通知接收端前导数据已经结束，接下来开始发送有效数据，数据域为要发送的有效数据。

6.一种载重检测方法，包括如下步骤：

步骤一，利用多个设置于被测物的压力传感器采集压力数据，并将采集获得的压力数据传送至信号放大电路；

步骤二，利用信号放大电路将传感器模组采集的压力数据进行放大处理，将放大处理后的压力数据传送至AD转换电路；

步骤三，利用AD转换电路将信号放大电路输出的放大后的模拟电信号转换为数字电信号，并传送至微处理单元；

步骤四，利用微处理单元对获得的多个传感器的压力数据进行分析处理，进行载重检测并判断是否超重，进行载重检测并判断是否超重，根据判断结果进行相应的处理；

步骤五，当接收到符合预设数据帧格式的主机端的数据采集命令时，微处理单元将压力数据以预设的数据帧格式传送至该主机端；以使所述主机端接收到数据帧时，根据预设的数据帧格式对接收到的数据帧进行判断，当接收到的数据不符合预设的数据帧格式时，忽略所接收到的数据。