[发明专利]车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611257314.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108263246B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 高蓬;郭清锋;李刚;李雷;李凯 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 需求扭矩 干涉 滤波控制 能量回收 稳定控制系统 车辆状态 输出扭矩 限制扭矩 舒适性 滤波 车身 | ||
1.一种车辆的扭矩滤波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；
根据所述能量回收扭矩对所述需求扭矩进行调整；
根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；
判断是否存在车身稳定控制系统发出的扭矩干涉请求；
如果存在所述扭矩干涉请求，则将所述扭矩干涉请求对应的干涉扭矩作为所述车辆的最终输出扭矩；
如果不存在所述扭矩干涉请求或所述扭矩干涉请求结束，则获取限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的扭矩梯度位置；
根据所述扭矩梯度位置及当前的挡位状态计算所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的上升限值和下降限值；
根据所述上升限值和下降限值对所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩进行滤波，并输出滤波扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩滤波控制方法，其特征在于，根据所述车辆的电机转速和加速踏板开度获取所述扭矩梯度位置。
3.根据权利要求1所述的车辆的扭矩滤波控制方法，其特征在于，所述扭矩梯度位置包括：正向电机扭矩、电机过零点扭矩和负向电机扭矩。
4.根据权利要求1所述的车辆的扭矩滤波控制方法，其特征在于，所述车辆状态对应的限制扭矩至少包括最高车速限制扭矩和车辆故障限制扭矩。
5.一种车辆的扭矩滤波控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；
调整模块，用于根据所述能量回收扭矩对所述需求扭矩进行调整；
限制模块，用于根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；
判断模块，用于判断是否存在车身稳定控制系统发出的扭矩干涉请求；
控制模块，用于在存在所述扭矩干涉请求时，将所述扭矩干涉请求对应的干涉扭矩作为所述车辆的最终输出扭矩；以及，
当不存在所述扭矩干涉请求或所述扭矩干涉请求结束时，获取限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的扭矩梯度位置；
根据所述扭矩梯度位置及当前的挡位状态计算所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的上升限值和下降限值；
根据所述上升限值和下降限值对所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩进行滤波，并输出滤波扭矩。
6.根据权利要求5所述的车辆的扭矩滤波控制系统，其特征在于，根据所述车辆的电机转速和加速踏板开度获取所述扭矩梯度位置。
7.根据权利要求5所述的车辆的扭矩滤波控制系统，其特征在于，所述扭矩梯度位置包括：正向电机扭矩、电机过零点扭矩和负向电机扭矩。
8.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-7任一项所述的车辆的扭矩滤波控制系统。
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