[发明专利]车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；根据能量回收扭矩对需求扭矩进行调整；根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；判断是否存在车身稳定控制系统发出的扭矩干涉请求；如果存在扭矩干涉请求，则将扭矩干涉请求对应的干涉扭矩作为车辆的最终输出扭矩。本发明的方法能够对车辆的扭矩滤波进行特定控制，提升了车辆的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的扭矩滤波控制方法、系统及车辆。

背景技术

面对日益严重的环境污染和能源危机，新能源汽车节能无污染的特性成为未来汽车发展的方向。电动汽车不仅可以利用晚上电谷时进行电动汽车的充电，而且可以将车辆的制动能量和滑行能量进行回收，增加车辆的行驶里程。

而电动汽车中扭矩作为控制的核心，整车控制器接收加速踏板的信号，并将踏板开度转换为驾驶员的扭矩需求，经过驾驶滤波处理，通过CAN总线发送给电机控制器进行扭矩响应。整车控制中扭矩滤波的设计直接影响车辆的安全性和舒适性，所以对扭矩滤波进行深入的研究和设计是控制设计的重要环节，

目前的电动汽车在急加速和急减速时，会大大降低车辆的驾驶性和经济性，并且在电机扭矩过零点时会产生齿轮的异响，不仅影响驾驶员的舒适性，而且影响齿轮的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的扭矩滤波控制方法，该方法能够对车辆的扭矩滤波进行特定控制，提升了车辆的安全性和舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的扭矩滤波控制方法，包括以下步骤：获取车辆的需求扭矩及当前的能量回收扭矩；根据所述能量回收扭矩对所述需求扭矩进行调整；根据车辆状态对应的限制扭矩对调整后的需求扭矩进行限制；判断是否存在车身稳定控制系统发出的扭矩干涉请求；如果存在所述扭矩干涉请求，则将所述扭矩干涉请求对应的干涉扭矩作为所述车辆的最终输出扭矩。

进一步地，还包括：如果不存在所述扭矩干涉请求或所述扭矩干涉请求结束，则获取限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的扭矩梯度位置；根据所述扭矩梯度位置及当前的挡位状态计算所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩的上升限值和下降限值；根据所述上升限值和下降限值对所述限制后的需求扭矩或所述干涉扭矩进行滤波，并输出滤波扭矩。

进一步地，根据所述车辆的电机转速和加速踏板开度获取所述扭矩梯度位置。

进一步地，所述扭矩梯度位置包括：正向电机扭矩、电机过零点扭矩和负向电机扭矩。

进一步地，所述车辆状态对应的限制扭矩至少包括最高车速限制扭矩和车辆故障限制扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的扭矩滤波控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的扭矩滤波控制方法，当存在车身稳定控制系统ESP扭矩干涉时屏蔽滤波，当扭矩干涉结束时以ESP的干涉扭矩为起点进行滤波处理，从而减少齿轮的冲击产生的异响，提升齿轮的使用寿命，并且使驾驶扭矩快速平稳的增加，不会在过零点产生过大的延迟使得驾驶响应性能变差。即该方法能够对车辆的扭矩滤波进行特定控制，提升了车辆的安全性和舒适性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的扭矩滤波控制系统，该系统能够对车辆的扭矩滤波进行特定控制，提升了车辆的安全性和舒适性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：