[发明专利]舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统

权利要求书

1.一种舵机虚位测试装置，其特征在于，包括：

驱动机构，与待测舵机的输出轴连接，且用于驱动待测舵机的输出轴转动；所述驱动机构包括具有驱动轴的驱动舵机、以及与所述驱动轴连接且用于将所述驱动轴转动的扭矩传递至待测舵机的输出轴的传动单元；

以及控制电路，与所述驱动舵机及待测舵机电连接，且用于控制所述驱动舵机转动，并读取所述驱动舵机及待测舵机的内部传感器的角度信息；

所述传动单元包括：

主动齿轮；所述主动齿轮的齿轮轴头端与所述驱动舵机的输出轴键套连接；

以及从动齿轮，与所述主动齿轮啮合；所述从动齿轮的齿轮轴头端与待测舵机的输出轴键套连接。

2.根据权利要求1所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述键套连接为通过花键套连接。

3.根据权利要求2所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述花键套的内壁中部具有止挡台阶。

4.根据权利要求1所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述舵机虚位测试装置还包括用于容纳以及支承所述主动齿轮以及所述从动齿轮的箱体。

5.根据权利要求4所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述箱体具有第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁；所述主动齿轮的齿轮轴的头端从所述第一侧壁穿出；所述从动齿轮的齿轮轴的头端从所述第二侧壁穿出。

6.根据权利要求5所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述第一侧壁上固定有第一法兰，所述主动齿轮的齿轮轴的头端通过轴承支承于所述第一法兰处；所述第二侧壁上固定有第二法兰，所述从动齿轮的齿轮轴的头端通过轴承支承于第二法兰处。

7.根据权利要求1所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述传动单元对称设置。

8.根据权利要求1所述的舵机虚位测试装置，其特征在于，所述舵机虚位测试装置还包括支撑台，所述驱动机构以及控制电路设置在所述支撑台上。

9.一种舵机虚位测试系统，其特征在于，包括待测舵机以及权利要求1-8任一项所述的舵机虚位测试装置；所述待测舵机的输出轴与所述舵机虚位测试装置的驱动机构连接；所述待测舵机的内部传感器与所述舵机虚位测试装置的控制电路电连接。