[发明专利]一种改进的TDOA发射源定位算法

权利要求书

1.一种改进的TDOA发射源定位算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，选择3个以上的监测站根据发射源的频率采集IQ数据，监测站经过GPS时间同步和TDOA定位后；

步骤2，对IQ数据进行滤波处理，排除噪声；

步骤3，对具有相关性的两两检测站的IQ数据获取两两检测站的TDOA值，具体过程在于：

步骤3.1，对两两监测站的IQ数据做广义互相关分析并计算相关系数，具有相关性，则转步骤3.2；否则，舍弃该组数据，若相关系数大于0.3则认为两两监测站的IQ数据具有相关性；

步骤3.2，取相关系数的峰值作为时延的样本数n；

步骤3.3，计算两两台站的TDOA值

其中，t₁、t₂为两个IQ信号的时间戳,T为采样周期；

步骤4，对TDOA值进行修正，具体过程在于：

步骤4.1，根据TDOA值的正负，找出离发射源最近的台站作为参考站；

步骤4.2，采用Chan算法对发射源坐标(x,y)所列双曲线方程组进行求解，解作为发射源的粗略估计；

步骤4.3，根据监测站所在位置的信道环境、发射源的粗略估计，根据NLOS附加时延指数分布模型对TDOA值进行修正

d₁、d₂根据如下公式计算：d＝facter*dis

dis是发射源粗略估计位置与参考站的平面距离，facter是信道因子；

步骤5，根据修正后的TDOA值，将每一个监测站作为参考站,采用Chan算法求解发射源坐标(x,y)所列双曲线方程组，对于所有监测站所获得的解排除其中离散的点，对剩余的点进行反距离插值得到发射源的位置区域。

2.根据权利要求1所述的算法，其特征在于，对于不同的信道环境，信道因子如下表所示

3.根据权利要求1所述的算法，其特征在于，该算法适用频率范围在30MHz-3GHz。