[发明专利]电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端

说明书

技术领域

本发明实施方式涉及电子设备控制领域，特别是涉及一种电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端。

背景技术

多旋翼飞行器是无人飞行器常见的一种类型，是由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼，甚至更多旋翼组成。例如，四旋翼是现有应用中最普遍的一种多旋翼飞行器，四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制模块和外围器件。

多旋翼飞行器由电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统，由惯导系统、飞控系统、导航系统、电子调速等组成控制驱动部分。随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)的发展和自动控制算法的进步，加之辅以高度计、超声波、光流及GPS等的应用，多旋翼飞行器姿态已可做到相当稳定的状态，同时有更近一步向智能化发展的趋势。

但在现有的应用中，当需要无人飞行器跟随使用者移动时，使用者需通过遥控器或类似功能的装置来操作和调节其飞行姿态和飞行轨迹，无法实现自主飞行的同时智能识别目标人物及跟踪其行进。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种电子设备跟踪方法及相关装置与系统、以及移动终端，能够自动跟踪目标对象。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪方法，包括：

获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；

根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；

向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。

其中，获取电子设备采集的目标对象的图像信号具体为：通过无线信号接收电子设备采集的包含目标对象的图像信号。

其中，无线信号为WiFi信号或4G信号。

其中，该方法还包括：接收用户发送的选择目标对象的信号。。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪方法，包括：

实时采集包含目标对像的图像信号；

向移动终端发送图像信号；

接收移动终端发送的导航信息；

根据导航信息跟踪目标对象。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪装置，包括：

获取模块，用于获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；

生成模块，用于根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；

发送模块，用于向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。

其中，该装置还包括：接收模块，用于接收用户发送的选择目标对象的信号。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪装置，包括：

采集模块，用于实时采集包含目标对像的图像信号；

发送模块，用于向移动终端发送图像信号；

接收模块，用于接收移动终端发送的导航信息；

跟踪模块，用于根据导航信息跟踪目标对象。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备跟踪系统，包括：

移动终端，用于获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象；

电子设备，用于实时采集包含目标对像的图像信号，向移动终端发送图像信号，接收移动终端发送的导航信息；根据该导航信息跟踪目标对象。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令程序，指令程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器用于：

获取电子设备采集的包含目标对象的图像信号；

根据图像信号按预置算法获取目标对象与电子设备的相对位置，并生成导航信息；

向电子设备发送导航信息，以便于电子设备根据该导航信息跟踪目标对象。

与现有技术相比，本发明实施方式的有益效果是：