[发明专利]一种用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机

权利要求书

1.一种用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于：包括光纤激光器（1）、多光谱成像仪（2）、光束扫描器（3）和移动床（4）；其中，

所述光纤激光器（1）作为红外光纤激光光源，用于产生红外波段超短脉冲 5激光，光纤激光器（1）的输出光纤连接光束扫描器（3）；所述光束扫描器（3）通过转动关节安装在一体机机架（5）上，并位于移动床（4）上方，用于将光纤激光器（1）产生的超短脉冲激光通过透镜（32）聚焦并扫描输出；

所述多光谱成像仪（2）固定在转动关节上，与光束扫描器（3）相对一体 10机机架（5）同步运动，多光谱成像仪（2）的输出信号连接光纤激光器（1），用于医学烧伤深度及面积诊断，并将获取的光谱烧伤数据传递给光纤激光器（1），根据烧伤深度、面积和其等级确定光纤激光器（1）的工作模式及参数；

所述移动床（4）包括床架（41）和 X、Y、Z 三轴移动平台（42），用于搭载伤者，使其能够跟随光束移动和转动；

所述光束扫描器（3）包括：

机械臂（34），其与一体机机架（5）通过所述转动关节连接；光纤准直器 （31），其固定在机械臂（34）内；透镜（32），其固定在转动关节内，由透镜夹持器（35）夹持或松开，跟随光纤准直器（31）转动，其转动是由转动关节来带动，使得光束始终垂直入射透镜（32）中心；

激光位移传感器（33），固定于光纤准直器（31）的侧面，并随机光纤准直器（31）移动，其用于实时测量烧伤皮肤表面三维高度。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于：所述光纤激光器（1）选用光纤飞秒激光器作为激光光源，其输出波长为 800nm，单脉冲能量为 10mJ，平均功率 10W，脉冲宽度600fs，光束发散度＜1mrAd，重复频率1kHz，能量稳定性＜1.5%（rms，1min），光束直径＜12mm，光斑模式 TEM₀₀ ， 光束质量因子 M² ＜1.2。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于：所述多光谱成像仪（2）采用基于液晶调制器的高分辨多光谱成像仪，成像光谱波段：400nm ~1700nm，扫描光谱宽度：4nm~20nm，视场角：≥15º，空间分辨率≤7µm 。

4.根据权利要求 1 所述的用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于，所述转动关节包括沿 X、Y 轴转动的转动关节组（6），所述转动关节组（6）的转接处设有的旋转电机，所述旋转电机用于控制光束扫描器（3）的转动。

5.根据权利要求 4 所述的用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于：所述透镜（32）表面镀 800nm 增透膜，焦距 160mm，可沿 Z轴移动±50mm。

6.根据权利要求 4 所述的用于烧伤诊治的高精度光纤激光诊断清创一体机，其特征在于：所述激光位移传感器（33），波长 632nm，功率 50mW。