[发明专利]用于控制流体下制粒机中的切割机榖的位置的系统

权利要求书

1.一种水下制粒机，包括：

挤压机，用于挤压聚合物通过具有切割面的挤压模；

水箱，运输流体流经所述水箱用于接收被挤压出的聚合物；

切割机毂，带有被中空驱动轴驱动的多个切割刀片，所述中空驱动轴具有通过其中的运动控制杆；

用于所述切割机毂的位置控制装置，其操作地连接到所述运动控制杆以在所述驱动轴内线性移动所述运动控制杆，以定位切割机毂和刀片轴向地朝向和远离所述模的切割面；和

控制器，用于基于从下述组中选择的至少一个参数提供自动反馈到所述切割机毂位置控制装置，所述组包括：被挤压出的聚合物的力、运输流体流量以及切割机毂自身的转动，从而使得带有连接切割机刀片的切割机毂被始终如一地且可再现地定位在所述切割面上以从被挤压材料形成均匀一致的粒。

2.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置与穿过中空驱动轴的运动杆共线。

3.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置的纵向轴线在与运动杆穿过中空驱动轴的平面平行的平面内，所述位置控制装置驱动地连接到所述运动杆。

4.根据权利要求3所述的制粒机，其中使用所述切割机毂位置控制装置的驱动机构将切割机毂位置控制装置驱动地连接到运动杆，使用链条和带子中的至少一种将所述驱动机构驱动地连接到附接到所述运动杆的从动机构。

5.根据权利要求4所述的制粒机，其中所述驱动机构和所述从动机构包括滑车、滑轮和链轮中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的制粒机，其中所述驱动机构通过耐化学材料且防滑的带子连接到所述从动机构。

7.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置的纵向轴线与运动杆和中空驱动轴垂直，并被驱动地连接到运动杆。

8.根据权利要求7所述的制粒机，其中使用在切割机毂位置控制装置上的驱动机构将切割机毂位置控制装置驱动地连接到运动杆，使用带子将所述驱动机构驱动地连接到附接至运动杆的从动机构。

9.根据权利要求8所述的制粒机，其中所述驱动机构和所述从动机构包括滑车、滑轮、链轮和齿轮中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的制粒机，其中驱动机构和从动机构包括能够以垂直和共面方式中的至少一种相互啮合的至少两个齿轮。

11.根据权利要求10所述的制粒机，其中驱动机构和从动机构通过带子彼此驱动地连接。

12.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置在与运动控制杆的平面不同的平面内，并且还包括与运动杆共线连接的手动控制装置。

13.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置包括步进马达、微步进马达或伺服马达。

14.根据权利要求13所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置包括伺服马达，所述伺服马达利用交流电和直流电的组合。

15.根据权利要求1所述的制粒机，其中所述控制器包括可编程逻辑控制器。

16.根据权利要求15所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置接收关于扭距、安培量、直线距离、旋转度数、振动及导电性中的至少一种的反馈。

17.根据权利要求15所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置从编码器、解算器、同步机、旋转变压器、霍尔器件和转速计中的至少一种接收反馈。

18.根据权利要求1所述的制粒机，其中切割机毂位置控制装置构造成通过直线螺杆或直线致动器中的至少一种将旋转运动转变成直线运动。